[发明专利]一种低损耗回转装置

权利要求书

1.一种低损耗回转装置（1），包括：

基体（1c），其布置有用于容纳若干第一滚体（1c-2）的首尾相连的环形滚道（1c-1），

其特征在于，

在所述基体（1c）绕其自身轴线转动的情况下，所述若干第一滚体（1c-2）中的至少一个能够基于所述第一滚体（1c-2）以非纯滚动的形式与所述滚道（1c-1）形成的滚动摩擦副绕其自身轴线转动且沿所述滚道（1c-1）移动；所述回转装置（1）包括与所述基体（1c）连接的周向布置有若干滚洞（1b-1）的第一传动转盘（1b），

所述若干滚洞（1b-1）中的至少一个能够与第一传动件（3）上的周向布置的第二滚体（3b-3）以滚动摩擦的方式接触；

至少两条滚道（1c-1）均布置于回转装置（1）的不同轴向位置，至少两条滚道（1c-1）均彼此相互独立地容纳有第一滚体（1c-2）；在若干第一滚体（1c-2）中的至少一个能够绕其自身轴线转动且沿所述滚道（1c-1）滚动的情况下，所述回转装置（1）能够基于若干所述滚洞（1b-1）与所述第二滚体（3b-3）形成的滚动摩擦副驱动所述第一传动件（3）绕所述第一传动件（3）的轴线转动，实现所述回转装置（1）向所述第一传动件（3）传递动力。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，当所述第一传动件（3）作为主动件时，所述第一传动件（3）能够在绕其自身轴线转动的情况下能够基于若干所述滚洞（1b-1）与所述第二滚体（3b-3）形成的滚动摩擦副以使得所述回转装置（1）绕所述回转装置（1）的轴线转动，实现所述第一传动件（3）向所述回转装置（1）传递动力。

3.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述回转装置（1）的轴线与所述第一传动转盘（1b）的轴线能够按照彼此不重合但同向的方式设置，以使得在所述回转装置（1）绕其自身轴线转动的情况下，所述第一传动件（3）能够基于所述若干滚洞（1b-1）与第二滚体（3b-3）形成的间歇式滚动摩擦实现间歇式传动。

4.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述第一传动转盘（1b）按照能够与所述第一传动件（3）持续接触以实现连续转动的方式与所述回转装置（1）同轴设置。

5.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述回转装置（1）包括第一基体（1c-3），所述第一滚体（1c-2）与所述第一基体（1c-3）之间的轴向力的方向与所述第一基体（1c-3）的轴向一致。

6.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于，所述回转装置（1）包括第二基体（1c-4），所述第一传动转盘（1b）设置于所述第一基体（1c-3）和所述第二基体（1c-4）之间，所述第一基体（1c-3）和所述第二基体（1c-4）以所述第一传动转盘（1b）的中性面镜像设置。

7.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述第一滚体（1c-2）以非纯滚动的运动形式与所述滚道（1c-1）之间形成动摩擦副。

8.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，在相邻的两个所述第一滚体（1c-2）彼此部分接触的情况下，若干所述第一滚体（1c-2）按照与所述滚道（1c-1）彼此部分接触的方式充满所述滚道（1c-1），以使得在若干所述第一滚体（1c-2）中的至少一个绕其自身轴线转动且沿所述滚道（1c-1）移动的情况下，所述基体（1c）能够基于所述第一滚体（1c-2）以非纯滚动的方式与所述滚道（1c-1）形成的动摩擦副绕其自身轴线转动。