[发明专利]一种智能传送装置

说明书

本发明公开了一种智能传送装置，包括传送机构和摆放机构，传送机构包括第一传送段、第二传送段以及设置在第一传送段和第二传送段之间的过度台，第一传送段的入口与冲压设备的出口配合，摆放机构包括与第二传送段的出口衔接的第三传送段、设置于第三传送段下方且传送方向与第三传送段垂直的流水台，所述流水台上传送有放置板，在流水台上设置有推板机构、抬升机构和推料机构。通过传送机构实现对零件的有序传送，最后通过摆放机构实现将零件摆放至放置板上，并且进行有序的摆放和自动上放置板的功能，整个过程自动化程度高，全程智能化监控检测以及对工件的摆放。

技术领域

本发明涉及智能制造装配领域，更具体的说，它涉及一种智能传送装置。

背景技术

现有技术中，对于冲压件的生产过程，通常采用两种收集方式。第一种，在冲床下方放置收集篓，冲压件在冲压完成之后直接进入到收集篓中，而对于那些精度要求比较高的冲压件，则不适合这种方式，因为在掉落到收集篓的过程中，零件容易被撞坏。第二种，则在冲床出口处设置传送带，在传送带的末端设置收集转动盘，冲压件通过传送带进入收集转动盘中，进行堆放，最后通过人工，将冲压件进行整齐的摆放入库。

上述第二种收集方式，虽然克服了零件可能被撞坏的风险，但是在进行零件收取入库过程中，依然需要人工进行摆放，智能化程度不高，人员工作劳动依然存在解放空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够对于零件进行自动收集和摆放的智能传送装置。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种智能传送装置，其特征在于，包括传送机构和摆放机构，传送机构包括第一传送段、第二传送段以及设置在第一传送段和第二传送段之间的过度台，第一传送段的入口与冲压设备的出口配合，摆放机构包括与第二传送段的出口衔接的第三传送段、设置于第三传送段下方且传送方向与第三传送段垂直的流水台，所述流水台上传送有放置板，在流水台上设置有推板机构、抬升机构和推料机构，

所述抬升机构，设置于传送台的尾部，且用于将堆叠的放置板抬升至设置位置；

所述推板机构，与抬升机构配合，以用于将堆叠的放置板的最上一块板推向传送台，且使得放置板处于推料机构的下方；

所述推料机构，与第三传送段配合，当第三传送段传入设定数量的零件之后，传送至推料机构部位，并且推料机构将整排的零件推入放置板上。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过第一传送段实现与冲压装置的对接，将冲压出来的零件连续传送，通过第二传送段，实现对零件的间隔传送以及除尘功能，通过第三传送段，实现设定数量的零件自动摆放和传送，最后通过摆放机构，能够实现在放置板上多排零件的有序摆放，以及多个放置板的自动运输，最后将呈现在传送台上次序摆放的多个摆放有多个零件的放置板，只需要人工将摆放有零件的放置板搬移的动作即可，整个过程都有智能化传送以及监控实现运作。。

附图说明

图1为实施例的智能传送装置整体示意图；

图2为实施例的传送机构示意图；

图3为实施例的摆放机构示意图；

图4为实施例的抬升机构示意图；

图5为实施例的推板机构示意图；

图6为实施例的第三传送段结构示意图；

图7为实施例的推料机构示意图；

图8为实施例的辅助机构示意图；

图9为实施例的推料机构动作示意图；

图10为图9省略第三传送段之后的示意图。