[发明专利]一种营养钵自动化灌土设备

说明书

本发明属于花卉农业机械自动化领域，尤其涉及一种营养钵自动化灌土设备。此发明将手工劳动转变为电气自动化生产。效率高、精度高、自动化程度高，本发明所提出的设计通过更换营养钵夹具和属具可以适应多种型号的营养钵尺寸要求，可以解决农业从业人员老龄化、农村劳动力短缺与手工效率低下的问题，并大幅降低花卉灌土的成本。

技术领域

本发明属于花卉农业机械自动化领域，尤其涉及一种营养钵自动化灌土设备。

背景技术

花卉营养钵灌装具有广阔的市场，但国内仍以传统手工灌土方式的低效率生产来满足市场，没有专业的自动化灌土设备，与国外发达国家相比存在效率上的巨大差距。国外基本采用自动化灌装设备实施营养钵的灌土作业，能够有效提升作业效率。本发明专利采用模块化、自动化灌装机构，提升工作效率，节省大量的工作时间。

发明内容

本发明的目的是开发一种可用于农林花卉幼苗灌土的一种移动式营养钵自动化灌土设备。此发明将手工劳动转变为电气自动化生产。效率高、精度高、自动化程度高，本发明所提出的设计通过更换营养钵夹具和属具可以适应多种型号的营养钵尺寸要求，可以解决农业从业人员老龄化、农村劳动力短缺与手工效率低下的问题，并大幅降低花卉灌土的成本。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种移动式营养钵自动化灌土设备，如图1所示，包括六个部分：下降机构、核心工作机构、储存及下料机构、提升机构、平移回收机构和方格盘。

所述的提升机构、下降机构与平移回收机构以装置中线对称，形成左右两个主体，分别用两根同步带及一根同步轴保持左右两侧分体同步。

所述的核心工作机构位于整个装置框架内，其中，核心工作机构两工位间距为4n+1倍方格盘的单个方格宽度。储存及下料机构与核心工作机构工位间距为方格盘单个方格宽度的整数倍。

如图2所示，所述的储存及下料机构包括下料插板、定量插板和下料槽。下料插板从下至上依次设置定量插板和下料槽；在给营养钵加料时，打开下料插板，关闭定量插板，在准备加料时，通过关闭下料插板，开合定量插板定量控制营养土分量。

如图3所示，所述的核心工作机构包括营养钵存放区、对夹板提升气缸、营养钵对夹板、工位切换板、营养钵夹紧气缸。

所述的工位切换板与营养钵对夹板通过营养钵夹紧气缸与对夹板提升气缸相连接，工位切换板上安装滑块，通过营养钵夹紧气缸驱动实现在两侧营养钵存放区的工位切换工作。使用时，两工位同时在工位同侧取杯位打开营养钵夹紧气缸，对夹板提升气缸提升至极限，合上营养钵夹紧气缸，夹紧营养钵存放区最外侧营养钵，夹紧后，对夹板提升气缸下降，取出营养钵，工位切换板切换至工作位，在松开夹紧气缸后由下顶气缸将营养钵打至方格盘中；同时另一营养钵对夹板已移动至取杯位，重复之前的取杯动作。如此往复，行程循环。

如图4所示，所述的提升机构包括电磁铁、方格盘提升机构、方格盘对位机构和方格盘同步移动机构。

所述的电磁铁与方格盘对位机构对应，方格盘同步移动机构位于电磁铁与方格盘对位机构之间，方格盘同步移动机构的两侧分别与方格盘提升机构相连。在小车行进过程中，当地面方格盘与电磁铁中心位置一致时，电磁铁通电，吸住方格盘侧面，方格盘对位机构与方格盘同步移动机构保持与方格盘同步移动，不影响其他方格盘，同时方格盘提升机构通过同步带提升，将方格盘移动至平移回收机构初始工位。

图5是方格盘设计图，所述的方格盘由20个×4个6cm×6cm方格框组成。

进一步的，本发明还包括行走轮，整体装置下方安装行走轮，可以由拖拉机拖着在地面上行走，可以一边行走一边给营养钵灌装泥土，灌装好的营养钵将顺着传送带直接留在地面上，免去营养钵转运的过程。

如图6所示，一种移动式营养钵自动化灌土设备，步骤如下：