[发明专利]一种地膜膜径精准控制系统及控制方法有效
申请号: | 202110376642.1 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113119439B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 赵远鹏;伍洲;黄维;马越;王浩 | 申请(专利权)人: | 贵州科泰天兴农业科技有限公司 |
主分类号: | B29C55/28 | 分类号: | B29C55/28;B29C37/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 张彪 |
地址: | 550002 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地膜 精准 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种地膜膜径精准控制系统,包括:
吹膜机;
内鼓风机(3),所述内鼓风机(3)与吹膜机通过内出气孔(1-6)连通;
外鼓风机(2),所述外鼓风机(2)与吹膜机通过外出气口(1-1-3)连通;
其特征在于,还包括:
控制器(6),所述控制器(6)与内鼓风机(3)电连接,控制器(6)与外鼓风机(2)电连接;
测量光幕(4),所述测量光幕(4)包括发光器(401)和接收器(402),接收器(402)与发光器(401)在同一水平面并且相互平行,正常工作时吹膜机吹出的塑料薄膜(5)位于接收器(402)与发光器(401)之间,接收器(402)与发光器(401)与吹膜机吹膜,接收器(402)与控制器(6)电连接;所述测量光幕(4)包括3对,测量光幕(4)沿吹膜机正常工作时吹出的塑料薄膜(5)长度方向均匀分布;
所述吹膜机包括:
本体(1),所述本体(1)为圆盘状,本体(1)上表面中间设有出料口(1-2),出料口(1-2)为与本体(1)同轴的圆盘状,出料口(1-2)上表面设有吹膜缝(1-4),吹膜缝(1-4)为与本体(1)同轴的圆环;
外风腔(1-1),所述外风腔(1-1)为与本体(1)同轴的圆环,外风腔(1-1)与出料口(1-2)通过外出气口(1-1-3)连通,靠近本体(1)外侧的外风腔(1-1)底面开有进风口(1-1-2),进风口(1-1-2)与外鼓风机(2)连通;
内风腔(1-3),所述内风腔(1-3)设置在本体(1)下表面,内风腔(1-3)位于吹膜缝(1-4)内,内风腔(1-3)与内出气孔(1-6)连通,内风腔(1-3)与内鼓风机(3)连通;
第一导流环(1-5),所述第一导流环(1-5)与吹膜缝(1-4)同轴,第一导流环(1-5)下部固定连接在出料口(1-2)上表面,第一导流环(1-5)下部直径大于吹膜缝(1-4)直径,第一导流环(1-5)下部直径小于出料口(1-2)直径,第一导流环(1-5)从下至上直径逐渐增大;
第一出风环(1-7),所述第一出风环(1-7)设置在第一导流环(1-5)与吹膜缝(1-4)之间的出料口(1-2)上表面,第一出风环(1-7)与外风腔(1-1)连通;
所述第一出风环(1-7)两侧壁与第一导流环(1-5)侧壁平行;
第二导流环(1-8),所述第二导流环(1-8)下部与本体(1)上表面固定连接,第二导流环(1-8)下部直径与出料口(1-2)直径相匹配,第二导流环(1-8)下部内侧面与第一导流环(1-5)外侧面平行,第二导流环(1-8)下部高度大于第一导流环(1-5)高度,第二导流环(1-8)上部内侧面与本体(1)中轴线平行。
2.根据权利要求1所述的地膜膜径精准控制系统,其特征在于,所述进风口(1-1-2)与出料口(1-2)之间的外风腔(1-1)内设有第一缓冲板(1-1-1),第一缓冲板(1-1-1)为与外风腔(1-1)同轴的环状,所述第一缓冲板(1-1-1)固定连接在外风腔(1-1)的上壁或下壁,第一缓冲板(1-1-1)与外风腔(1-1)之间留有空隙,第一缓冲板(1-1-1)包括2个以上,第一缓冲板(1-1-1)分别固定连接在外风腔(1-1)上壁或下壁交错分布。
3.根据权利要求1所述的地膜膜径精准控制系统,其特征在于,还包括:
第二缓冲板(1-7-1),所述第一出风环(1-7)内设有第二缓冲板(1-7-1),第二缓冲板(1-7-1)为环状,第二缓冲板(1-7-1)固定连接在第一出风环(1-7)相对的两侧壁,第二缓冲板(1-7-1)与第一出风环(1-7)之间留有空隙,第二缓冲板(1-7-1)包括2个以上,第二缓冲板(1-7-1)分别固定连接在外风腔(1-1)相对的两侧壁交错分布。
4.一种根据权利要求1所述的地膜膜径精准控制系统的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S01、3对测量光幕(4)在t时刻测量的塑料薄膜(5)直径为d1(t)、d2(t)和d3(t);
S02、计算3对测量光幕(4)在t时刻与设定值D的差值,Δd1(t)=d1(t)-D,Δd2(t)=d2(t)-D,Δd3(t)=d3(t)-D;
S03、如果其中任意两对光幕测量结果同时超出设定值5%,则计算3对光幕在t时刻测量的塑料薄膜(5)直径的平均值
S04、控制器(6)控制外鼓风机(2)在t时刻的功率P(t)通过如下公式计算:
式中,Kp为比例系数,Ki为积分系数,Kp为微分系数;Kp、Ki和Kp通过衰减曲线法整定。
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