[发明专利]一种花盆拆包并安装连接杆的设备

权利要求书

1.一种花盆拆包并安装连接杆的设备，包括：主机架（6），其特征在于，还包括：夹盘机构（1）、抓盘机构（2）、拆包机构（3）、制杆机构（4）、装杆机构（5）；所述夹盘机构（1）设有至少两个夹盘机构支架（101），且所述夹盘机构支架（101）固定安装于主机架（6）内部左右两侧，用于夹持花盆以及将安装好的花盆连接杆进行固定；所述抓盘机构（2）滑动连接于主机架（6）后端；所述拆包机构（3）一端固定安装于主机架（6）后端，另一端设置有拆包盘（309）且位于夹盘机构（1）的下方；所述制杆机构（4）固定安装于主机架（6）顶部，所述装杆机构（5）固定安装于主机架（6）顶部，且位于制杆机构（4）下方。

2.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述夹盘机构（1）还包括：夹盘电机（102）、压块（109）、压块臂（113），所述夹盘机构支架（101）通过滑块滑动安装有夹盘机构底座（103），所述夹盘机构底座（103）外表面固定安装有若干齿轮组支架（107）、压块臂外壳（108）和带齿杆件支架（111）；所述带齿杆件支架（111）上滑动安装有带齿杆件（106），所述夹盘机构支架（101）后端固定安装有若干夹盘电机（102），所述夹盘电机（102）通过齿轮与齿条（112）带动夹盘机构底座（103）滑动；所述压块臂外壳（108）内套设安装有压块臂（113），所述压块臂（113）一端固定安装有压块（109）。

3.根据权利要求2所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述夹盘机构（1）还包括：夹盘气缸（105）；所述夹盘气缸（105）通过支架固定安装于夹盘机构底座（103）前端，所述齿轮组支架（107）上转动安装有齿轮组（110），所述夹盘气缸（105）通过齿轮组（110）与带齿杆件（106）带动压块臂（113）滑动，进而带动压块（109）完成对花盆的夹持工作。

4.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，抓盘机构（2）中，所述升降机（202）上滑动安装有抓盘夹支架（203），所述抓盘夹支架（203）上转动安装有抓盘夹（201），所述抓盘夹（201）尾部转动安装有抓盘气缸（204）。

5.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述拆包机构（3）还包括：旋转组件（303）、旋转电机（301）、拆包固定架（312）；所述旋转组件（303）固定安装于大臂支架（313）内部，所述旋转组件（303）输出端转动安装于拆包固定架（312）尾部，所述旋转电机（301）固定安装于大臂支架（313）底部，其输出端贯穿大臂支架（313）并通过皮带带动旋转组件（303）转动，所述大臂支架（313）底部转动安装有大臂（307），所述大臂（307）底部转动安装有小臂（308），所述小臂（308）前端固定安装有拆包盘（309），所述拆包盘（309）上转动安装有若干拆包爪（310）。

6.根据权利要求5所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述拆包机构（3）还包括：大臂驱动电机（302）、小臂驱动电机（306）；所述大臂驱动电机（302）固定安装于大臂支架（313）前端，并通过皮带和大臂驱动齿轮（304）带动大臂（307）转动；所述小臂驱动电机（306）固定安装于大臂（307）上端，并通过小臂驱动齿轮（305）和皮带带动小臂（308）转动；所述小臂（308）前端固定安装有拆包气缸（311),所述拆包气缸（311)输出端贯穿拆包盘（309）并带动拆包爪（310）转动。

7.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述制杆机构（4）还包括：成品连接杆（403）、连接杆料（405）、挡块轮（406）；所述制杆支架（401）底部固定安装有制杆气缸（402），所述制杆气缸（402）输出端固定安装有制杆推头（404）；所述挡块轮（406）位于制杆推头（404）两侧，且固定安装于制杆支架（401）底部；手动将连接杆料（405）置于挡块轮（406）与制杆推头（404）之间，启动制杆气缸（402），所述制杆气缸（402）将连接杆料（405）制作成成品连接杆（403）。

8.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述装杆机构（5）还包括：旋转杠（502）；所述旋转杠（502）转动安装于装杆支架（504）顶部，所述装杆支架（504）左侧固定安装有旋转杠驱动电机（503），所述旋转杠（502）上固定安装有至少两个卡钳（501），所述卡钳（501）上设有卡钳电机（505）用于控制卡钳（501）对成品连接杆（403）进行夹紧；所述旋转杠驱动电机（503）通过带动旋转杠（502）转动，进而带动已夹紧成品连接杆（403）的卡钳（501）转动，完成对花盆连接杆的安装工作。