[发明专利]光场相机的特征光线采样优化方法、处理装置及存储介质

权利要求书

1.一种光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、对火焰进行三维网格划分，并对划分的火焰网格进行编号；

步骤二、根据相机参数，每个像素追迹一根光线，将光线从图像探测器追迹到火焰，并记录每根光线穿过的火焰网格编号，以及每根光线的天顶角和圆周角；

步骤三、删除未穿过火焰网格的无效光线，保留穿过火焰网格的有效光线；有效光线进行步骤四至步骤九；

步骤四、光线聚类：将穿过相同火焰网格的有效光线归为一类；

步骤五、圆周角聚类：针对步骤四中的每一类，根据每类光线圆周角的分布进行圆周角聚类，将圆周角相等的光线归为一簇，得到穿过相同火焰网格且圆周角相等的每一簇光线的天顶角分布；

步骤六、选取步骤五中该簇光线对应天顶角中的K个特征天顶角；

步骤七、选取步骤六中特征天顶角所对应的K根光线作为该簇光线的特征光线；

步骤八、遍历圆周角聚类中的每一簇，以及光线聚类中的每一类，确定最终特征光线。

2.根据权利要求 1所述的光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，确定的最终特征光线总数为：

其中，P为特征光线总数，M为有效光线聚类的类数，N_m表示第m类光线中的光线簇数。

3.根据权利要求 1所述的光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，K取值2-5。

4.根据权利要求 3所述的光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，K取值3。

5.根据权利要求 4所述的光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，步骤六中，3个特征天顶角分别为最大、最小及与平均值差值最小的天顶角。

6.根据权利要求 1所述的光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，所述相机参数通过标定获得。

7.根据权利要求1光场相机的特征光线采样优化方法，其特征在于，在火焰中心建立右手笛卡尔坐标系系统，z轴为火焰的高度方向，x轴指向相机，y轴为水平方向；光线与z轴的夹角定义为天顶角，光线在x-y平面的投影线与x轴的夹角定义为圆周角。

8.一种处理装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的特征光线采样优化方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的特征光线采样优化方法的步骤。