[发明专利]永磁同步电机的初始电角度确定方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种永磁同步电机的初始电角度确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值；在永磁同步电机基于编码器初始值运转过程中，当判定需要执行最优电角度调整程序，读取永磁同步电机的当前霍尔位置值；基于电机霍尔位置的数值范围，根据当前霍尔位置值和初始霍尔位置值之间的数值关系，按照预设电角度调整关系计算电角度调整值；根据电角度调整值计算编码器当前值，并基于编码器当前值运转永磁同步电机。本申请提高了确定永磁同步电机初始电角度的精准度，有效提升电机控制效率。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机的初始电角度确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在对永磁同步电机进行控制的过程中，电机的初始电角度和电机在实际运行过程中的实际电角度偏差越大，电机的力矩也就偏差越大，导致电机效率降低。可见，永磁同步电机的初始电角度的确定准确度对于整个电机性能至关重要。

相关技术通过电机霍尔传感器的位置值直接计算出电机电角度的值，电机霍尔传感器的值和电机扇区对应，电机同一个扇区对应同一个电角度，会造成控制中的电角度和实际的电角度是一对多的关系，进而造成电角度偏差。对于n对极的电机来说，同一个扇区的电角度大小为360°/(m*n)，m为扇区数，从而产生电角度偏差，电角度最大偏差为360°/(m*n)。例如5对极、6扇区的永磁同步电机的电角度最大偏差为12°。由于电角度存在了偏差，而最优电角度只有一个，所以电角度偏差会导致电机效率的降低。

发明内容

本申请提供了一种永磁同步电机的初始电角度确定方法、装置及计算机可读存储介质，提高了确定永磁同步电机初始电角度的精准度，有效提升永磁同步电机的控制效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种永磁同步电机的初始电角度确定方法，包括：

根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值；

在永磁同步电机基于编码器初始值运转过程中，当判定执行最优电角度调整程序，读取所述永磁同步电机的当前霍尔位置值；

基于电机霍尔位置的数值范围，根据所述当前霍尔位置值和所述初始霍尔位置值之间的数值关系，按照预设电角度调整关系计算电角度调整值；

根据所述电角度调整值计算编码器当前值，以基于所述编码器当前值运转所述永磁同步电机。

可选的，在所述根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值之前，还包括：

根据所述永磁同步电机的实际位置调整信息和初始霍尔位置值确定满足预设电机速度条件时的电角度偏移值，以作为最优电角度偏移值；

相应的，所述根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值为：

基于所述最优电角度偏移值和所述初始霍尔位置值计算电角度值，以作为最优电角度值；

根据所述最优电角度值计算所述编码器初始值。

可选的，所述调用预先设置的最优电角度偏移值确定程序，根据永磁同步电机的实际位置调整信息和初始霍尔位置值确定电角度偏移值，以作为最优电角度偏移值包括：

将所述永磁同步电机的实际位置调整至目标位置处，获取所述永磁同步电机的霍尔位置值，以作为初始霍尔位置值；

根据获取的电机角度偏移值设置当前电机角度偏移值，并根据所述初始霍尔位置值和所述当前电机角度偏移值计算得到初始编码器位置值；

基于所述初始编码器位置值发送电机运转指令以触发所述永磁同步电机进行转动；