[发明专利]一种煤矿检查辅助系统和方法

权利要求书

1.一种煤矿检查辅助系统，其特征在于，包括：

一个煤矿探测无人机和至少一个AR头盔；所述煤矿探测无人机飞行于佩戴有所述AR头盔的煤矿工人的前行方向上；

所述煤矿探测无人机包括无人机信号发送器、红外摄像头、无人机处理器、飞行驱动模块和无人机信号接收器；所述无人机处理器分别与所述飞行驱动模块和所述红外摄像头电连接；所述飞行驱动模块还与所述无人机信号接收器电连接；所述红外摄像头还与所述无人机信号发送器电连接；

所述AR头盔包括头盔主体、头盔信号接收器、头盔处理器、触控模组、头盔信号发送器、AR显示光学系统和头盔探照灯；所述头盔处理器分别与所述头盔信号接收器、所述触控模组、所述AR显示光学系统和所述头盔探照灯电连接；所述触控模组还与所述头盔信号发送器电连接；所述头盔探照灯安装于所述头盔主体上且朝向用户的观测方向设置；所述触控模组安装于所述头盔主体的侧表面上。

2.根据权利要求1所述的煤矿检查辅助系统，其特征在于，

所述AR显示光学系统包括显示器和曲面波导，所述显示器分别与所述头盔处理器和所述头盔信号接收器电连接；所述曲面波导设置于所述显示器出射光束的光路上，所述显示器所出射的光束经所述曲面波导反射进入人眼。

3.根据权利要求1所述的煤矿检查辅助系统，其特征在于，

所述煤矿探测无人机的机身包括多个不同方向的侧壁，每个所述侧壁上对应设置有一个所述红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的煤矿检查辅助系统，其特征在于，

所述煤矿探测无人机还包括与所述无人机处理器电连接的压强采集器、温度采集器和湿度采集器；

所述压强采集器、所述温度采集器和所述湿度采集器还均与所述无人机信号发送器电连接。

5.根据权利要求1所述的煤矿检查辅助系统，其特征在于，

所述AR头盔还包括头盔红外摄像头，所述头盔红外摄像头安装于所述AR头盔上且朝向用户的观测方向设置。

6.一种煤矿检查辅助方法，所述方法应用于权利要求1至5任一项所述的煤矿检查辅助系统，其特征在于，

所述触控模组接收用户的飞行触控指令，所述头盔信号发送器将所述飞行触控指令发送给所述煤矿探测无人机以控制所述煤矿探测无人机的飞行位置和飞行姿态；

所述红外摄像头拍摄地下矿井内，得到井下环境图像；

所述无人机信号发送器将所述井下环境图像发送给所述AR头盔；

所述AR显示光学系统对所述井下环境图像进行显示。

7.根据权利要求6所述的煤矿检查辅助方法，其特征在于，

所述AR显示光学系统对所述井下环境图像进行显示，包括：

所述AR显示光学系统将所述井下环境图像显示于所述曲面波导的部分显示区域上。

8.根据权利要求7所述的煤矿检查辅助方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述触控模组接收用户的切换触控指令，所述头盔信号发送器将所述切换触控指令发送给所述煤矿探测无人机；

所述无人机信号发送器根据所述切换触控指令选择所述煤矿探测无人机上对应的所述红外摄像头所拍摄的井下环境图像发送给所述AR头盔。

9.根据权利要求6所述的煤矿检查辅助方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述压强采集器、所述温度采集器和所述湿度采集器分别所述煤矿探测无人机所处的环境的压强、温度和湿度进行实时探测，得到当前压强信息、当前温度信息和当前湿度信息；

所述无人机信号发送器将所述当前压强信息、所述当前温度信息和所述当前湿度信息发送给所述AR头盔；

所述AR显示光学系统对所述当前压强信息、所述当前温度信息和所述当前湿度信息进行显示。

10.根据权利要求6所述的煤矿检查辅助方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述AR头盔上的所述头盔红外摄像头对所述AR头盔所处的环境进行拍摄，得到当前环境图像；

所述AR头盔的所述头盔信号发送器将所述当前环境图像发送给另一个所述AR头盔；

另一个所述AR头盔的AR显示光学系统对所述当前环境图像进行显示。