[发明专利]马达控制器

说明书

一种马达控制器，具有一开关电路与一驱动电路。该开关电路耦合至一三相马达以驱动该三相马达。该驱动电路产生多个控制信号以控制该开关电路。该马达控制器利用一第一脉宽调变波形与一第二脉宽调变波形以驱动该三相马达，其中该第一脉宽调变波形与该第二脉宽调变波形具有不同的频率。该马达控制器利用该第二脉宽调变波形以侦测一换相点，其中该第一脉宽调变波形的频率大于该第二脉宽调变波形的频率。

技术领域

本发明关于一种马达控制器，特别是关于一种可应用于无传感器三相马达的马达控制器。

背景技术

传统上三相马达的驱动方式可分为两种。一种是通过霍尔传感器以切换相位进而驱动三相马达运转。另一种则是无需霍尔传感器而驱动三相马达运转。由于霍尔传感器容易受外界环境的影响而造成感测准确度下降，且设置霍尔传感器会增加系统的体积与成本，因而无传感器的驱动方法便被提出以解决上述的问题。

图1为现有的无传感器的驱动方法的时序图。脉宽调变信号Vpw具有一工作周期(Duty Cycle)。一般来说，马达控制器通过调整工作周期以控制马达转速。在无传感器的驱动方法下，马达控制器会通过比较浮接相脚位电压Vf与参考电压Vr以侦测浮接相的反电动势进而切换相位。马达控制器可利用脉宽调变信号Vpw的导通时间区间以侦测换相点。由于浮接相脚位电压Vf会随着脉宽调变信号Vpw而变化，所以必须搭配脉宽调变信号Vpw的时序才能侦测到正确的换相点。如图1所示，马达控制器于脉宽调变信号Vpw的下降边缘的前侦测换相点。这是因为在脉宽调变信号Vpw的上升边缘之后，浮接相脚位电压Vf会由于切换噪声而不稳定，所以选择于脉宽调变信号Vpw的下降边缘之前侦测换相点，如此可使得浮接相脚位电压Vf处于一最稳定状态。然而，当马达控制器利用脉宽调变信号Vpw的导通时间区间以侦测换相点时，如果导通时间区间太小，会使得浮接相脚位电压Vf没有足够时间稳定下来，这样会难以侦测浮接相的反电动势。

发明内容

有鉴于前述问题，本发明的目的在于提供一种易于侦测一浮接相的一反电动势的马达控制器。

依据本发明提供该马达控制器。该马达控制器用以驱动一三相马达，其中该三相马达具有一第一线圈、一第二线圈以及一第三线圈。该马达控制器具有一开关电路、一驱动电路以及一脉宽调变电路。该开关电路具有一第一晶体管、一第二晶体管、一第三晶体管、一第四晶体管、一第五晶体管、一第六晶体管、一第一端点、一第二端点以及一第三端点，其中该开关电路耦合至该三相马达以驱动该三相马达。该第一线圈的一端点耦合至该第一端点。该第二线圈的一端点耦合至该第二端点。该第三线圈的一端点耦合至该第三端点。此外，该第一线圈的另一端点耦合至该第二线圈的另一端点与该第三线圈的另一端点。也就是说，该第一线圈、该第二线圈以及该第三线圈以一Y字型的方式配置。该驱动电路产生一第一控制信号、一第二控制信号、一第三控制信号、一第四控制信号、一第五控制信号以及一第六控制信号，用以分别控制该第一晶体管、该第二晶体管、该第三晶体管、该第四晶体管、该第五晶体管以及该第六晶体管的导通情形。该脉宽调变电路接收一第一脉宽调变信号以产生一第二脉宽调变信号至该驱动电路。该马达控制器根据该第一脉宽调变信号以调整该三相马达的转速。