[发明专利]马达控制装置及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制方法，用于一无感测器的马达，包含：

接收一频率命令及一励磁电流设定值，以作为一马达转速命令；

根据该马达转速命令，运行一磁通运算程序来产生一磁通电压命令；

将该磁通电压命令转换为一同步坐标电压命令，并进而产生一三相电流给该马达；

根据该三相电流，计算一同步坐标反馈电流，并进而计算该三相电流的一电流有效值；

根据该同步坐标电压命令及该同步坐标反馈电流，计算一虚功反馈值；

根据该频率命令及该电流有效值，运行一稳态运算程序以计算一虚功命令；

计算该虚功命令及该虚功反馈值之间的一虚功误差值；以及

叠加该磁通电压命令及该虚功误差值，调整该同步坐标电压命令，并进而改变该三相电流。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，还包含：

根据该同步坐标电压命令及该同步坐标反馈电流，计算一实功反馈值；

根据该实功反馈值及该电流有效值，计算一气隙功率变化量；以及

根据该气隙功率变化量，调整该同步坐标电压命令，并进而改变该三相电流。

3.如权利要求1所述的马达控制方法，还包含：

计算该励磁电流设定值与该同步坐标反馈电流的一直轴反馈电流之间的一误差值，以产生一励磁误差值，其中该励磁误差值用以与该磁通电压命令及该虚功误差值叠加，以调整该同步坐标电压命令。

4.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该磁通运算程序包括：

根据该马达转速命令，建立一第一直轴方程式及一第一交轴方程式；

分别去除该第一直轴方程式及该第一交轴方程式的微分项参数，以分别建立一第二直轴方程式及一第二交轴方程式；

分别设置该第二直轴方程式及该第二交轴方程式的一交轴参数为零，以分别建立一第三直轴方程式及一第三交轴方程式；以及

根据该第三直轴方程式及该第三交轴方程式，计算该磁通电压命令。

5.如权利要求4所述的马达控制方法，其中该稳态运算程序包括：

根据该频率命令及该电流有效值，建立一直轴稳态方程式及一交轴稳态方程式，以计算一直轴电流稳态值及一交轴电流稳态值；

调整该直轴电流稳态值和该交轴电流稳态值之间的一差值落入一误差内；以及

当该差值落入该误差内时，将该直轴电流稳态值和该交轴电流稳态值代入该直轴稳态方程式及该交轴稳态方程式，以计算该虚功命令。

6.一种马达控制方法，用于一无感测器的马达，包含：

接收一频率命令及一励磁电流设定值，以作为一马达转速命令；

根据该马达转速命令，运行一磁通运算程序来产生一磁通电压命令；

将该磁通电压命令转换为一同步坐标电压命令，并进而产生一三相电流给该无感测器的马达；

根据该三相电流，计算一同步坐标反馈电流，并进而计算该三相电流的一电流有效值；

根据该同步坐标电压命令及该同步坐标反馈电流，计算一实功反馈值；

根据该实功反馈值及该电流有效值，计算一气隙功率变化量；以及

根据该气隙功率变化量，调整该同步坐标电压命令，并进而改变该三相电流给该无感测器的马达。

7.如权利要求6所述的马达控制方法，还包括：

根据该同步坐标电压命令及该同步坐标反馈电流，计算一虚功反馈值；

根据该频率命令及该电流有效值，运行一稳态运算程序来计算一虚功命令；

计算该虚功命令及该虚功反馈值之间的一虚功误差值；

计算该励磁电流设定值与该同步坐标反馈电流的一直轴反馈电流之间的一误差值，以取得一励磁误差值；以及

叠加该磁通电压命令、该励磁误差值及该虚功误差值，以调整该同步坐标电压命令，并进而改变该三相电流给该无感测器的马达。