[发明专利]一种车载单元的通讯状态控制方法、装置和介质

说明书

本发明公开了一种车载单元的通讯状态控制方法、装置和介质。所述方法包括：在整车上电后，实时监测车辆所处环境的环境信息；根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件；若所述车辆所处环境满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于允许通讯状态；若所述车辆所处环境不满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于禁止通讯状态。采用本发明实施例，能有效提高ETC识别准确率，提高了车辆的通行效率。

技术领域

本发明涉及车辆电子控制技术领域，尤其涉及一种车载单元的通讯状态控制方法、装置和介质。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)即电子不停车收费系统，是智能交通系统的服务功能之一。ETC系统主要由后台系统、车道控制器、路侧单元(Road Side Unit，RSU)和车载单元(On Board Unit，OBU)等组成。车辆通过ETC车道时，车道的RSU通过与车辆的OBU进行通讯以识别车辆信息，由后台系统完成费用计算和扣除。过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现车辆身份自动识别、自动收费。

在当前应用阶段，ETC车道上的RSU的探测范围会偏大一点，从而满足不同车辆型号，避免需要所有车辆低速完全靠近RSU后才开闸所导致的总体通行效率降低的情况。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：当前车ETC系统的OBU异常或者前车无ETC系统却进入ETC车道时，由于RSU的探测范围较大，导致后方车辆驶入RSU的探测区域，收费杆因后方车辆OBU而开启，却被前车误用后车ETC完成通行，导致后方车辆无法通行。此时就需人工处理，反而降低了后方车辆的通行效率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车载单元的通讯状态控制方法、装置和介质，能有效提高ETC识别准确率，提高了车辆的通行效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车载单元的通讯状态控制方法，包括：

在整车上电后，实时监测车辆所处环境的环境信息；

根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件；

若所述车辆所处环境满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于允许通讯状态；

若所述车辆所处环境不满足所述预设的ETC收费条件，控制所述车载单元处于禁止通讯状态。

作为上述方案的改进，所述环境信息包括车辆前方的图像信息，所述预设的ETC收费条件包括不存在遮挡ETC收费杆的物体；则，所述根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件，具体包括：

根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断所述车辆是否即将进入ETC收费口；

当判定所述车辆即将进入ETC收费口之后，根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断是否不存在遮挡ETC收费杆的物体。

作为上述方案的改进，所述环境信息还包括车辆检测到的雷达信号，所述预设的ETC收费条件还包括车辆前方不存在未通行物体；且当判定不存在遮挡ETC收费杆的物体之后，所述根据所述环境信息，判断所述车辆所处环境是否满足预设的ETC收费条件，还包括：

根据所述车辆检测到的雷达信号，判断所述车辆前方是否不存在未通行物体。

作为上述方案的改进，所述根据当前时刻的所述车辆前方的图像信息，判断所述车辆是否即将进入ETC收费口，具体包括：

对当前时刻的所述车辆前方的图像信息进行特征信息识别；

根据识别的特征信息，判断所述图像信息中是否存在预设的标识特征信息，以判断所述车辆是否即将进入ETC收费口；其中，所述预设的标识特征信息用于表征所述ETC收费口。