[发明专利]总线端口故障判断方法、系统

说明书

本申请涉及一种总线端口故障判断方法、系统。所述方法包括：CAN分析仪将CAN总线格式的第一测试数据发送至自动驾驶处理器的CAN总线端口；所述自动驾驶处理器响应于所述CAN总线格式的第一测试数据，生成CAN总线格式的第一反馈数据，并通过所述CAN总线端口向所述CAN分析仪返回所述CAN总线格式的第一反馈数据；所述CAN分析仪根据所述CAN总线格式的第一测试数据以及所述CAN总线格式的第一反馈数据判断所述CAN总线端口是否发生了故障。采用本方法能够提高自动驾驶处理器的装配效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种总线端口故障判断方法、系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶处理器通过各种总线端口接收自动驾驶工具中的发动机控制系统、防抱死系统、空调系统、定位系统等各个系统发送的数据，并根据接收的数据对各个系统进行控制，以使自动驾驶工具正常行驶。

传统技术中，在将自动驾驶处理器装配在自动驾驶工具上时，常常发现自动驾驶处理器的总线端口无法正常使用，浪费了较多时间去排查问题点，甚至可能导致重新安装，装配效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动驾驶工具的装配效率的总线端口故障判断方法、系统。

一种总线端口故障判断方法，所述方法包括：

CAN分析仪将CAN总线格式的第一测试数据发送至自动驾驶处理器的CAN总线端口；

所述自动驾驶处理器响应于所述CAN总线格式的第一测试数据，生成CAN总线格式的第一反馈数据，并通过所述CAN总线端口向所述CAN分析仪返回所述CAN总线格式的第一反馈数据；

所述CAN分析仪根据所述CAN总线格式的第一测试数据以及所述CAN总线格式的第一反馈数据判断所述CAN总线端口是否发生了故障。

在一个实施例中，所述方法还包括：

所述CAN分析仪获取第一待转换测试数据，所述第一待转换测试数据是第一测试软件生成的；

所述CAN分析仪根据CAN总线协议对所述第一待转换测试数据进行格式转换，得到所述CAN总线格式的第一测试数据。

在一个实施例中，所述CAN分析仪将CAN总线格式的第一测试数据发送至自动驾驶处理器的CAN总线端口之前，所述方法还包括：

所述CAN分析仪自动识别与所述CAN总线端口匹配的总线波特率，并根据所述总线波特率与所述CAN总线端口建立通讯连接。

在一个实施例中，所述CAN分析仪根据所述CAN总线格式的第一测试数据以及所述CAN总线格式的第一反馈数据判断所述CAN总线端口是否发生了故障包括：

所述CAN分析仪对所述CAN总线格式的第一测试数据进行循环冗余校验，得到测试数据校验码，并对所述CAN总线格式的第一反馈数据进行循环冗余校验，得到反馈数据校验码；

当所述测试数据检验码和所述反馈数据校验码不同时，确定所述CAN总线端口发生了故障。

在一个实施例中，所述方法还包括：

通讯转换器将串行总线格式的第二测试数据发送至自动驾驶处理器的串行总线端口；

所述自动驾驶处理器响应于所述串行总线格式的第二测试数据，生成串行总线格式的第二反馈数据，并通过所述串行总线端口向所述通讯转换器返回所述串行总线格式的第二反馈数据；

所述通讯转换器根据所述串行总线格式的第二测试数据以及所述串行总线格式的第二反馈数据判断所述串行总线端口是否发生了故障。

在一个实施例中，其特征在于，所述方法还包括：