[发明专利]一种双机并联的圆管切割生产线

权利要求书

1.一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：包括双向料库、送料装置、夹持上料装置、切管机，所述双向料库两侧各设置一组送料装置，每组所述送料装置向后方依次设有夹持上料装置与切管机；所述双向料库与送料装置设置在机架上，双向料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置；

所述双向料库沿机架长度方向设有多个平行的连接梁，所述机架左右两侧设有方向相反的挡板，所述挡板与连接梁形成“凹”字形，所述挡板顶部为斜面，由机架内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板之间设有多个托料梁，所述托料梁一端与机架铰接，另一端连接托料气缸，多个托料梁分别与机架的不同侧铰接；

还包括剔料装置，所述剔料装置包括剔料板，所述剔料板与挡板平行，与挡板沿竖直方向滑动连接，剔料板连接剔料推杆，剔料板顶部设有与挡板顶部倾斜方向相同的斜面；

位于所述机架同一侧的所述剔料板连接到同一剔料连接架上，所述剔料连接架连接剔料推杆，所述挡板设有竖直方向的长孔，所述剔料连接架于长孔内穿过，并可在长孔内竖直滑动；

所述机架两侧的挡板侧面设有调节顶板，所述调节顶板沿机架的宽度方向可滑动地设置在机架上，所述机架设有调节手轮，所述调节手轮连接丝杠，所述丝杠设置在机架上，与调节顶板连接；所述剔料板的最内侧相比调节顶板的最内侧更接近机架的中心线。

2.根据权利要求1所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述送料装置包括送料架，所述送料架设有存料槽与送料槽，所述存料槽与送料槽平行设置，存料槽设有送料气缸，送料槽连接送料机构，所述送料机构包括传动链条与设置在传动链条上的推料板；

所述送料架沿竖直方向可滑动地设置在机架上，所述送料架与机架之间设有升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述送料槽为V形槽，底部开口，所述传动链条位于底部开口的下方，所述推料板穿过底部开口延伸至送料槽内；

所述传动链条设有张紧链轮，送料架设有调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置，并与张紧链轮的轮轴螺纹连接，所述传动链条下方设有托链导轨。

4.根据权利要求2所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述送料架设有多个平行设置的存料托板，所述存料托板顶部设有V形槽，多个存料托板顶部的V形槽形成存料槽，所述存料托板侧面设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆向偏向送料槽的斜上方伸出；

所述存料槽的一端设有归零气缸，所述归零气缸端部设有归零推板，所述归零气缸的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述切管机包括底座，底座设有卡盘、切割头、限位装置与分料装置，所述限位装置位于卡盘的轴线方向上，切割头位于卡盘与限位装置之间的上方，分料装置位于切割头的下方，所述分料装置下方设有废料通道与成品通道，所述废料通道与成品通道在水平方向上的延伸方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述分料装置为板材件，所述分料装置与底座可转动地连接，分料装置包括第一状态与第二状态，所述第一状态下能将上方掉落物料导向至废料通道，所述第二状态下能将上方掉落物料导向至成品通道；

所述分料装置包括第一分料板与第二分料板，所述第一分料板与第二分料板构成V形的板材件，所述第一分料板与第二分料板的连接处与机架铰接，所述分料装置通过分料气缸驱动，铰接处偏向切割头一侧；所述分料装置在所述第一状态下V形开口朝向切割头，第一分料板位于切割头的正下方，并向废料通道倾斜，所述分料装置在所述第二状态下第二分料板位于切割头的正下方，并向成品通道倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述限位装置包括主滑座，所述主滑座通过直线运动副一与机架滑动连接，主滑座一端固定连接有限位挡块，另一端通过电机驱动机构进行驱动，所述限位挡块连接接料杆，所述主滑座包括滑动部，所述滑动部与底座通过导轨连接，所述限位挡块与滑动部通过延伸支架连接；

所述接料杆贯穿限位挡块，所述接料杆与限位挡块滑动连接；

所述主滑座上设有副滑座，所述副滑座与主滑座通过直线运动副二滑动连接，所述副滑座与主滑座滑动方向平行，所述接料杆一端与限位挡块滑动连接，另一端与副滑座固定连接。