[发明专利]一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮

说明书

本发明公开一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮，包括气流通断结构本体和气流通断开关，所述气流通断结构本体的内部具有气流通道；所述气流通断开关的气流通断触发端位于吸盘的吸附腔内，所述气流通断开关的气流通断控制端位于所述气流通道内；当外力施加在所述气流通断触发端上时，所述气流通断控制端开启所述气流通道且所述吸附腔通过所述气流通道与抽气管道流体导通；当撤去施加在所述气流通断触发端上的外力时，所述气流通断控制端封闭所述气流通道且所述吸附腔与所述抽气管道之间气封连接。本发明移动阻力，可在非水平表面安全可靠吸附、移动速度提高。

技术领域

本发明涉及负压吸附技术领域。具体地说是一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮。

背景技术

目前随着科技发展，在非水平表面上能够安全可靠移动的技术装备需求逐年增多，如高楼玻璃幕墙的自动清洁，大型罐体的自动探伤，地铁隧道的自动安全巡检，甚至安保和反恐方面都需要在非水平表面上能够安全可靠移动技术。当今在非水平表面上能够安全可靠移动的技术装备，大都采用负压吸盘吸附装置、磁力吸附装置、履带式负压吸附装置等几种吸附技术。负压吸盘吸附装置采用一个或几个吸盘吸附在非水平表面上，移动时依靠轮子等移动机构，需要克服吸附装置与壁面的摩擦力，移动速度慢效率低。磁力吸附装置只适用于钢铁表面吸附移动，应用场景受到限制。履带式负压吸附装置是依靠履带上分布的吸附盘实现吸附，存在着噪音大、不能灵活调整方向等缺陷。因此，需要探索研究适应更广泛的吸附技术装置，满足日益增长的非水平表面可靠移动需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种移动阻力，可在非水平表面安全可靠吸附、移动速度提高的一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种减小吸盘移动阻力机构,包括气流通断结构本体和气流通断开关，所述气流通断结构本体的内部具有气流通道；所述气流通断开关的气流通断触发端位于吸盘的吸附腔内，所述气流通断开关的气流通断控制端位于所述气流通道内；当外力施加在所述气流通断触发端上时，所述气流通断控制端开启所述气流通道且所述吸附腔通过所述气流通道与抽气管道流体导通；当撤去施加在所述气流通断触发端上的外力时，所述气流通断控制端封闭所述气流通道且所述吸附腔与所述抽气管道之间气封连接，通过吸盘在减小吸盘移动阻力机构之间的配合，在非水平面进行吸附时，通过吸盘内的吸附腔，能够在装置进行吸附时，顶杆向上进行位移，是的吸附腔对接触的壁面进行吸附，而在脱离吸附时，吸附轮进行转动时，吸附腔内部会进入空气，此时顶杆也会向下位移，切断阀体与真空内部的流通通道，使得此时的装置不具备吸附能力，因此便可以减少装置的移动阻力，便于只装置进行位移，能够在非水平表面可靠吸附并转动，可以应用于移动装置在非水平表面上可靠吸附和行走，实现各种预设功能，减少了传统吸附方式的移动阻力，移动速度显著提高，增加了承载体的灵活性，实现了载体的可靠吸附、灵活控制。为载体在非水平表面上安全可靠移动提供了新的技术方法。

上述一种减小吸盘移动阻力机构，所述气流通断结构本体包括真空腔体和阀体，所述真空腔体的第一端与所述阀体的第二端密封连接，位于所述真空腔体内的所述气流通道横截面积大于位于所述阀体内的所述气流通道的横截面积，所述阀体内的所述气流通道呈梯形结构，所述阀体内的所述气流通道由第二端至第一端逐级缩小，所述阀体内的所述流体通道均略大于顶杆第一端截面的直径，阀体内的气流通道呈梯形结构，由第二端至第一端逐级缩小，当顶杆向上进行位移时，在空心轴的作用下，由于空心轴内的大气压低于标准大气压，外部空气由阀体内气流通道的第二端吸入至空心轴的内部，便于空气的流通，保证装置能够具备吸附能力，负压吸附轮能够正常的进行工作，若阀体内部的气流通道设置为与顶杆第一端的截面相等直径，则弹簧缩回，顶杆顶部的截面进行位移时，吸附腔内的空气由阀体内的气流通道进入到空心轴时，空气流通不顺畅，流速过小，使得装置的吸附能力下降，本发明阀体内的气流通道设计为梯形结构，能够保证吸附腔内的空气能够快速，畅通的进入空心轴内，且使得装置的吸附能力大大提高，且便于进行吸附以及空气的排出。