[发明专利]一种三维激光扫描仪倾斜平台

说明书

本发明公开了一种三维激光扫描仪倾斜平台，包括扫描外框，所述扫描外框的内部设有平台调节仓，所述扫描外框位于平台调节仓顶部的外侧壁设有轴承，所述轴承的中心转动连接有固定转轴，所述固定转轴的中心转动连接有偏转转杆，所述偏转转杆位于平台调节仓内部，所述偏转转杆的外侧壁固定连接有倾斜平台，所述倾斜平台的顶部固定连接有扫描密封框，所述倾斜平台的顶部固定连接有密封滑槽，所述密封滑槽的内侧壁滑动连接有密封滑杆。本发明，通过密封滑杆、密封滑槽、除尘橡胶套、密封限位孔和密封螺栓的设置，实现了对扫描密封框的密封作用，避免了扫描仪镜头由于长期暴露在空气中而出现灰尘对扫描仪镜头堵塞的问题。

技术领域

本发明涉及扫描仪平台技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描仪倾斜平台。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成；三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命；它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势；三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

在扫描仪的测量过程中，扫描仪的镜头由于长期暴露在空气中会粘上很多灰尘，平常不使用时，扫描仪也长期暴露在空气中，从而由于灰尘长时间的积累而造成扫描仪镜头被堵塞，接而在测量过程中接收不到相应的红外信号，需要对镜头擦拭而对数据进行重新测量，浪费了工作人员的时间与精力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中三维激光扫面仪镜头长期暴露在空气中，镜头表面易沾满灰尘，从而阻隔了扫描仪接收红外线信号，浪费了工作人员的时间与精力的缺点，而提出的一种三维激光扫描仪倾斜平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种三维激光扫描仪倾斜平台，包括扫描外框和测量底座，所述扫描外框的内部设有平台调节仓，所述扫描外框位于平台调节仓顶部的外侧壁设有轴承，所述轴承的中心转动连接有固定转轴，所述固定转轴的中心转动连接有偏转转杆，所述偏转转杆位于平台调节仓内部，所述偏转转杆的外侧壁固定连接有倾斜平台，所述倾斜平台的顶部固定连接有扫描密封框，所述倾斜平台的顶部中心固定连接有扫描仪镜头，所述扫描仪镜头位于扫描密封框的内部，所述倾斜平台的顶部固定连接有密封滑槽，所述密封滑槽的内侧壁滑动连接有密封滑杆，所述密封滑杆的一端固定连接有密封细绳，所述密封细绳的一端固定连接有密封螺栓，所述扫描密封框的一端设有密封限位孔，所述扫描外框的底部固定连接有两个自动升降杆和高度精确杆，所述测量底座的上端固定连接有高度调节滑槽，所述自动升降杆的底部固定安连接有支撑平台。

优选地，所述偏转转杆与倾斜平台之间始终保持90°，所述密封螺栓的大小与密封限位孔的大小一致。

优选地，所述偏转转杆的底部固定连接有负重秤砣，所述负重秤砣位于平台调节仓的内部。

优选地，所述密封滑杆位于扫描密封框内部的一侧固定套接有除尘橡胶套，所述密封滑杆的顶部刚好对准扫描密封框的端部。

优选地，所述支撑平台的中心固定连接有高度精确滑槽，所述高度精确滑槽的内侧壁与高度精确杆的外侧壁滑动连接，所述高度精确杆的外侧壁两侧设有多个精确限位孔。

优选地，所述高度精确滑槽的外侧壁固定连接有两个精确细绳，所述精确细绳的一端固定连接有与之对应的精确螺栓，所述高度精确滑槽的外侧壁开设有两个高度精确孔，所述精确螺栓、高度精确孔和精确限位孔的大小一致。