[发明专利]图像校正方法及装置

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

获取红外相机拍摄的待校正红外图像；

对所述红外相机的挡片进行红外成像，得到所述挡片对应的挡片红外图像；

对所述挡片红外图像进行暗角补偿，将所述挡片红外图像转换为等效红外图像，其中，所述等效红外图像是虚拟挡片的辐射经过所述红外相机的镜头得到的红外图像，所述虚拟挡片是所述挡片对应的位于所述镜头外的虚拟的挡片；

根据所述等效红外图像对所述待校正红外图像进行非均匀校正，得到校正后的红外图像；

所述待校正红外图像中包括至少一个第一像素点，各所述第一像素点分别对应各自的第一灰度值；所述挡片红外图像中包括至少一个第二像素点，各所述第二像素点分别对应各自的第二灰度值；

所述对所述挡片红外图像进行暗角补偿，将所述挡片红外图像转换为等效红外图像，包括：

根据各所述第二像素点各自对应的暗角补偿系数，对各所述第二像素点各自对应的第二灰度值分别进行暗角补偿，得到各所述第二像素点各自对应的暗角补偿后的第三灰度值，其中，所述暗角补偿系数表示每个所述第二像素点的第二灰度值与有暗角图像的灰度值的对应关系；

根据各所述第三灰度值，得到所述等效红外图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二像素点各自对应的暗角补偿系数，对各所述第二像素点各自对应的第二灰度值分别进行暗角补偿，得到各所述第二像素点各自对应的暗角补偿后的第三灰度值，包括：

获取各所述第二像素点各自对应的暗角补偿系数；

根据各所述第二像素点各自对应的暗角补偿系数和各所述第二像素点各自对应的第二灰度值分别相乘，得到各所述第二像素点各自对应的暗角补偿后的第三灰度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述等效红外图像对所述待校正红外图像进行非均匀校正，得到校正后的红外图像，包括：

根据各所述第一像素点各自对应的校正增益系数以及所述等效红外图像中的各所述第三灰度值，对各所述第一像素点各自对应的第一灰度值分别进行非均匀校正，得到校正后的红外图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一像素点各自对应的校正增益系数以及各所述第三灰度值，对各所述第一像素点各自对应的第一灰度值分别进行非均匀校正，得到校正后的红外图像，包括：

根据各所述第三灰度值，确定各所述第三灰度值的平均值；

根据各所述第一像素点和各所述第二像素点的一一对应关系，确定各所述第一像素点各自对应的第三灰度值；

根据各所述第一像素点各自对应的校正增益系数、各第一所述像素点各自对应的第三灰度值以及各所述第三灰度值的平均值，通过校正函数对各所述第一像素点各自对应的第一灰度值分别进行非均匀校正，得到校正后的红外图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取各所述第二像素点各自对应的暗角补偿系数之前，所述方法还包括：

根据所述红外相机的挡片，确定所述红外相机的成像中各个像素点各自对应的暗角补偿系数；

存储所述各个像素点各自对应的暗角补偿系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外相机的挡片，确定所述红外相机的成像中各个像素点各自对应的暗角补偿系数，包括：

再次对所述红外相机的挡片进行红外成像，得到所述挡片对应的测量红外图像；

获取所述测量红外图像中各个测量像素点各自对应的测量灰度值；

对各所述测量像素点各自对应的测量灰度值分别进行非均匀校正，得到各所述测量像素点各自对应的目标灰度值；

根据各所述测量像素点各自对应的目标灰度值，确定各所述测量像素点各自对应的暗角补偿系数。