[发明专利]驱动多台电机运行的控制方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种驱动多台电机运行的控制方法、系统及设备，系统包括驱动器、分时控制电路和多台电机，其中分时控制电路从驱动器获取地址信号；将驱动器的驱动电压输出端和反馈信号输入端与地址信号中当前需要驱动运行的电机电性连接，并关断驱动器的驱动电压输出端和反馈信号输入端与其余电机之间的电性连接；获取当前需要驱动运行的电机的工况信息，并将工况信息发送到驱动器的反馈信号输入端，使驱动器根据工况信息生成驱动电压驱动已连接的电机运行。本发明通过对电机的分时驱动，在电机较多的情况下，实现一台驱动器匹配多台电机目的，不仅能够减少驱动器和外围电缆数量，还能够降低系统成本和故障率，提高伺服驱动器利用率。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其是涉及一种驱动多台电机运行的控制方法、系统及设备。

背景技术

在工业控制中，越来越多的用到伺服系统。现有的技术方案是一台伺服驱动器控制一台伺服电机带动一个轴的运行，在有多个轴的情况下需要多个伺服驱动器带动多个轴顺次运行。

但是，现有的技术方案必须根据被控制的轴数来匹配相应数量的驱动器、线缆和电机等。在这种多台伺服驱动器匹配多台电机带动多轴顺次运行的配置中，当一台伺服驱动器带动电机运行时，其余伺服驱动器则处于空闲状态。因此，现有的技术方案会导致伺服驱动器闲置率高，生产成本难以进一步下降，同时系统中驱动器、线缆、电机数量多，也会导致更高的故障率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动多台电机运行的控制方法、系统及设备，在需要驱动的电机较多的情况下，能够减少电缆和驱动器的使用，并降低控制系统故障率。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种驱动多台电机运行的控制方法，包括：

从驱动器获取地址信号，所述地址信号包含多台电机中当前需要驱动运行的电机的信息；

将所述驱动器的驱动电压输出端和反馈信号输入端与所述地址信号中当前需要驱动运行的电机电性连接，并关断所述驱动器的驱动电压输出端和反馈信号输入端与其余电机之间的电性连接；

获取当前需要驱动运行的电机的工况信息，并将所述工况信息发送到所述驱动器的反馈信号输入端，使所述驱动器根据工况信息生成驱动电压驱动已连接的电机运行。

本发明实施例的驱动多台电机运行的控制方法至少具有如下有益效果：本发明驱动多台电机运行的控制方法通过对电机的分时驱动，在电机较多的情况下，实现一台驱动器匹配多台电机的目的，不仅能够减少驱动器和外围电缆数量，还能够降低系统成本和故障率，提高伺服驱动器利用率。

进一步，所述多台电机分别对应不同的地址信号；所述驱动器的驱动电压输出端和反馈信号输入端分别经由动力线切换电路和模拟量切换电路与多台所述电机电性连接；

将所述驱动器的驱动电压输出端和反馈信号输入端与所述地址信号中当前需要驱动运行的电机电性连接，并关断所述驱动器的驱动电压输出端与其余电机之间的电性连接，包括：

根据所述地址信号生成第一控制信号和第二控制信号；

分别将所述第一控制信号和第二控制信号发送给模拟量切换电路和动力线切换电路并执行；

其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动器的反馈信号输入端与所述地址信号对应的电机之间的模拟量切换电路导通，并关断所述驱动器的反馈信号输入端与其余电机之间的第一开关电路；所述第二控制信号用于控制所述驱动器的驱动电压输出端与所述地址信号对应的电机之间的动力线切换电路导通，并关断所述驱动器的驱动电压输出端与其余电机之间的动力线切换电路。

进一步，所述获取当前需要驱动运行的电机的工况信息，并将所述工况信息发送到所述驱动器的反馈信号输入端，包括：

通过模拟量切换电路获取驱动器当前时刻连接的电机的位置信息和速度信息；