[发明专利]多层增压驱动的踝关节步态增稳系统

说明书

本发明提供了一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，包括腿部紧固构件、腿脚连接组件、多层增压构件、压力传递构件以及脚部紧固构件，所述腿部紧固构件可拆卸的穿戴在人体的小腿部，所述脚部紧固构件可拆卸的穿戴在人体的脚踝部并缠绕后脚掌的底部，人体的前脚掌延伸到脚部紧固构件的外部并能够自由活动；所述腿脚连接组件的下端连接脚部紧固构件，所述腿脚连接组件的上端通过多层增压构件连接腿部紧固构件，当脚处于支撑相时，压力传递构件不允许腿脚连接组件的两端活动，当脚处于摆动相时，所述腿脚连接组件的两端分别与脚部紧固构件、多层增压构件活动配合，本发明结构简单，成本低廉，使用便捷，实用性强。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统。

背景技术

中风是全世界范围内致死率和致残率最高的疾病之一。我国中风发病率处于上升阶段，近年来每年新发病近300万人，给个人和社会造成巨大负担。中风幸存者绝大部分存在行走功能障碍，尤其是脚踝功能障碍，例如推进无力、内外翻不稳定等，从而导致行走速度下降、能量消耗增加和跌倒风险增加等问题，极大地影响了患者的生活质量。

目前常用的踝关节步态康复设备主要有：踝足矫形器、大型平台式康复机器人和外骨骼机器人。这些设备对患者的步态康复起到了一定的作用，但也存在诸多问题。踝足矫形器会限制踝关节正常运动；大型平台式康复机器人不能移动且成本高；外骨骼机器人踝关节助力功能仅考虑推进助力，未考虑踝关节内外翻增稳。因此，一款成本低廉且有效的踝关节步态增稳系统将为中风患者乃至其他踝关节功能障碍的人群的生活带来极大的便利。

专利文献CN 206809370U公开了一种基于3D打印的固定式轻量化踝足矫形器，包括小腿支撑部、踝关节支撑部和脚掌支撑部，小腿支撑部、踝关节支撑部和脚掌支撑部采用3D打印一体成型，该踝足矫形器上设有捆绑装置，脚掌支撑部的两侧设有侧翼，踝关节支撑部的踝骨部被切除，且踝关节支撑部靠近踝骨部的位置和小腿支撑部靠近腓肠肌下部的位置壁厚加厚，小腿支撑部靠近内外腓肠肌后侧的位置设置有若干镂空孔洞，但该设计会限制踝关节正常运动。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统。

根据本发明提供的一种多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，包括腿部紧固构件、腿脚连接组件、多层增压构件、压力传递构件以及脚部紧固构件；

所述腿部紧固构件可拆卸的穿戴在人体的小腿部，所述脚部紧固构件可拆卸的穿戴在人体的脚踝部并缠绕后脚掌的底部，人体的前脚掌延伸到所述脚部紧固构件的外部并能够自由活动；

所述腿脚连接组件的下端连接所述脚部紧固构件，所述腿脚连接组件的上端通过多层增压构件连接所述腿部紧固构件，当脚处于支撑相时，所述压力传递构件不允许所述腿脚连接组件的两端活动，当脚处于摆动相时，所述腿脚连接组件的两端分别与所述脚部紧固构件、多层增压构件活动配合。

优选地，所述压力传递构件包括腿部左气囊、腿部右气囊、左导管、右导管、脚底气囊、左限位外壳以及右限位外壳；

所述脚底气囊安装在所述脚部紧固构件上并位于所述后脚掌的下方，所述左限位外壳、右限位外壳分别安装在所述腿部紧固构件的左侧、右侧，所述腿部左气囊、腿部右气囊分别安装在所述左限位外壳、右限位外壳内且分别连接所述多层增压构件，所述腿部左气囊、腿部右气囊分别通过左导管、右导管与所述脚底气囊连通；

当脚处于支撑相时，所述脚底气囊被脚掌挤压进而使腿部左气囊、腿部右气囊涨大挤压所述多层增压构件进而不允许所述腿脚连接组件与所述多层增压构件活动配合，当脚处于所述摆动相时，所述腿部左气囊、腿部右气囊回缩进而允许所述多层增压构件与所述腿脚连接组件活动配合。

优选地，所述多层增压构件包括左侧片组结构以及右侧片组结构；