[发明专利]一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法及设备

说明书

本公开提供了一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法及设备。该方法包括：根据所述公益诉讼案件的取证飞行目的地和取证任务，基于预先构建的无人机取证飞行知识图谱进行匹配与推理计算，以确定能够执行所述取证任务的目标无人机；生成并输出用于调度所述目标无人机执行所述取证任务的无人机调度信息。本公开提供的公益诉讼案件取证方法通过将无人机采集的线索数据进行整合分析，结合知识图谱中相关信息进行匹配、推理，得到更加可信、合理的案件相关证据，为后续依法高效办理公益诉讼案件提供了重要依据。

技术领域

本公开涉及知识图谱技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法及设备。

背景技术

目前我国大部分地区的公益诉讼案件仍然采取人工排查的方式进行常规的信息采集，取证线索采集耗时耗力，采集到的数据需通过检察官自身经验进行分析处理。针对重大的环境污染、国有土地侵占等问题，存在取证周期长、依赖人工发现和取证成本高的问题，急需智能化手段辅助办案部门进行案源采集和线索取证。

经过多方调研结合实际办案积累的经验，无人机的使用对公益诉讼有很大的助益。依托无人机航拍技术，对公益诉讼案件进行现场调查取证，全方位发现并收集线索。利用无人机覆盖范围广、精准定位、立体航拍、高清摄像、全景扫描、动态跟踪等诸多优势，弥补使用执法记录仪和相机拍摄取证的这种传统方式中视角局限、效率低下、前后对比不明显等“瓶颈”，从而有效提升案件取证取得的时效性、客观性及全面性，大量节省办案时间和办案成本、显著提高办案质量。

但是如何根据诉讼案件线索智能化派遣和调度无人机进行调查取证成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法及设备。

基于上述目的，本公开提供了一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法，包括：

根据所述公益诉讼案件的取证飞行目的地和取证任务，基于预先构建的无人机取证飞行知识图谱进行匹配与推理计算，以确定能够执行所述取证任务的目标无人机；

生成并输出用于调度所述目标无人机执行所述取证任务的无人机调度信息。

本公开还提供了一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证装置，包括：

确定模块，被配置为：根据所述公益诉讼案件的取证飞行目的地和取证任务，基于预先构建的无人机取证飞行知识图谱进行匹配与推理计算，以确定能够执行所述取证任务的目标无人机；

调度信息生成模块，被配置为：生成并输出用于调度由所述确定模块确定的所述目标无人机执行所述取证任务的无人机调度信息。

本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法。

从上面所述可以看出，本公开提供的一种基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法及设备，基于知识图谱实现了无人机和飞行员调度的智能化，并在取证过程中利用无人机覆盖范围广、精准定位、立体航拍等优势，提高了办案取证的效率。通过将无人机采集的线索数据进行整合分析，结合知识图谱中相关信息进行匹配、推理，得到更加可信、合理的案件相关证据，并将线索进行图谱化的统一管理，为后续依法高效办理公益诉讼案件提供了重要依据。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的基于知识图谱和无人机的公益诉讼取证方法的流程示意图；