[发明专利]航线转弯分析方法及大圆航线生成方法

权利要求书

1.航线转弯分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取飞行航线依次经过的起点A，第一转弯圆弧的第一航路点、第二转弯圆弧的第二航路点...第N转弯圆弧的第N航路点、终点D的坐标以及所述第一航路点、所述第二航路点...所述第N航路点(N＝3)的转弯方式、转弯方向和转弯半径；

(2)判断所述第一航路点是否为压点，当所述第一航路点为压点时，根据所述起点A、所述第一航路点B1和所述第一转弯圆弧半径R1计算所述第一转弯圆弧的圆心B的坐标；

(3)当所述第二航路点为压点转弯或是终点时，根据所述第一转弯圆弧的圆心B坐标和所述第二航路点C1计算所述第一转弯圆弧的改平点B2的坐标，若第二航路点为其它转弯方式，则进入步骤(4)；

(4)依次类推，通过步骤(2)计算第N-1转弯圆弧的圆心坐标，并且通过步骤(3)计算所述第N-1转弯圆弧的改平点坐标。

2.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，步骤(2)还包括如下步骤：当所述第一航路点不是压点时，判断所述第一航路点是否为向点，当所述第一航路点为向点B2时，根据C1B2长度及第一转弯圆弧的第一转弯半径R1计算所述第一转弯圆弧的圆心B的坐标。

3.如权利要求2所述航线转弯分析方法，其特征在于，根据三角形BB1A计算第一转弯圆弧的第一切点B1坐标。

4.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，步骤(1)还包括：判断所述第二航路点是否为压点转弯或终点，当所述第二航路点既不是压点也不是终点时进入步骤(3)，计算所述第二航路点的坐标，并且通过所述第二航路点反向推算所述第一航路点的坐标。

5.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，步骤(2)还包括：判断所述第一航路点是否为绕点转弯，当所述第一航路点是绕点时，根据绕点圆心B坐标、第一转弯半径R1、起点A坐标所成三角形计算B1的坐标，并根据第二航路点的转弯方向判断B2坐标的象限。

6.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据转动方向判断所述第一转弯圆弧是否为切线转弯，当所述第一转弯圆弧是切线转弯时，根据所述第一转弯圆弧的两个切线方向和第一转弯半径R1计算切点B1到起点A的距离，由所述第一转弯圆弧的转弯方向获得AB1的方位角，并根据AB1的方位角计算第一转弯圆弧的圆心B的坐标。

7.如权利要求6所述航线转弯分析方法，其特征在于，所述起点A到第一航路点方向、所述第一航路点到第二航路点方向以及所述转弯半径R1根据三角形正余弦定理计算第一转弯圆弧的切点B1、切点B2的坐标。

8.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，步骤(2)中：包括所述第一转弯圆弧的第一转弯半径R1根据所述第一转弯圆弧的坡度和飞行速度计算。

9.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，当无法计算当前航路点的圆心、改平点时依次计算下一航路点，直至最后的终点或压点，然后通过最后的终点或压点依次推算上一航路点的坐标。

10.基于权利要求1～9任一项所述航线转弯分析方法的大圆航线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：从航段起点以一段预设距离获得飞行航线上的下一推算点，重新计算所述推算点到航段终点的大圆航线角，根据所述推算点、所述大圆航线角，以及所述预设距离计算下一推算点坐标，重复上述过程直到所述航段终点，将所有推算点相连生成大圆航线曲线。