[发明专利]一种动作训练装置及高尔夫挥杆训练方法

权利要求书

1.一种动作训练装置，其特征在于：包括外壳(1)；所述外壳(1)内设有第一激光振镜投射装置(2)、第二激光振镜投射装置(3)、标准线(73)投射装置、3D ToF图像采集装置以及电路板(6)；所述电路板(6)上设有控制模块；所述第一激光振镜投射装置(2)、第二激光振镜投射装置(3)、标准线(73)投射装置以及3D ToF图像采集装置分别与电路板(6)的控制模块电性连接；

所述第一激光振镜投射装置(2)以及第二激光振镜投射装置(3)分别用于向地面投射第一挥杆轨迹(71)以及第二挥杆轨迹(72)；所述标准线(73)投射装置用于向地面投射标准线(73)；所述3D ToF图像采集装置用于采集挥杆图像。

2.根据权利要求1所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述第一激光振镜投射装置(2)包括第一激光器(21)、第一扫描镜(22)、第一振动机构(23)、第二扫描镜(24)、第二振动机构(25)以及第一场镜(26)；

所述第一振动机构(23)以及第二振动机构(25)分别用于驱动第一扫描镜(22)与第二扫描镜(24)振动；所述第一激光器(21)发射的光线依次经过第一扫描镜(22)、第二扫描镜(24)以及第一场镜(26)后射出；

所述第一激光器(21)、第一振动机构(23)以及第二振动机构(25)分别与主控模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述第二激光振镜投射装置(3)包括第二激光器、第三扫描镜、第三振动机构、第四扫描镜、第四振动机构以及第二场镜；

所述第三振动机构以及第四振动机构分别用于驱动第三扫描镜与第四扫描镜振动；所述第二激光器发射的光线依次经过第三扫描镜、第四扫描镜以及第二场镜后射出；

所述第二激光器、第三振动机构以及第四振动机构分别与主控模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述标准线(73)投射装置包括第三激光器(41)以及第三场镜(42)；所述第三激光器(41)发射的光线经过第三场镜(42)后射出。

5.根据权利要求1所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述3D ToF图像采集装置包括3D结构光发射机构(51)、TOF影像接收机构(52)以及3D图像处理器(53)；所述3D结构光发射机构(51)、TOF影像接收机构(52)以及3D图像处理器(53)分别与主控模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述外壳(1)在第一激光振镜投射装置(2)、第二激光振镜投射装置(3)、标准线(73)投射装置、3D结构光发射机构(51)以及TOF影像接收机构(52)的底部分别设有第一出光口(81)、第二出光口(82)、第三出光口(83)、第四出光口(84)以及第五出光口(85)。

7.根据权利要求1所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述第一激光振镜投射装置(2)以及第二激光振镜投射装置(3)分别发射不同颜色的光线。

8.根据权利要求1所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述动作训练装置还包括固定支架(9)；所述外壳(1)设于固定支架(9)的顶部；所述外壳(1)朝向地面设置。

9.根据权利要求8所述的一种动作训练装置，其特征在于：所述固定支架(9)的底部设有弧形固定脚(91)。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的动作训练装置的高尔夫挥杆训练方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、标准线(73)投射装置向地面发射光线从而在地面形成标准线(73)；

B、在标准线(73)上放置高尔夫球；

C、用户进行挥杆，同时3D ToF图像采集装置采集用户的挥杆影像；

D、主控模块根据3D ToF图像采集装置采集的挥杆影像信息，控制第一激光振镜投射装置(2)工作，从而第一激光振镜投射装置(2)向地面投射第一次的挥杆轨迹；

E、用户再次进行挥杆，同时3D ToF图像采集装置采集用户的挥杆影像；

D、主控模块根据3D ToF图像采集装置采集的挥杆影像信息，控制第二激光振镜投射装置(3)工作，从而第二激光振镜投射装置(3)向地面投射第二次的挥杆轨迹；

E、用户根据地面上的第一次的挥杆轨迹与第二次的挥杆轨迹进行对比，对自身的挥杆姿势进行修正。