[发明专利]电池片摆放浮动装置

说明书

本发明公开了电池片摆放浮动装置，涉及太阳能电池片生产技术领域，包括连接的移动工装、固定机构和浮动机构；移动工装，用于控制固定机构和浮动机构的移动；浮动机构，包括浮动板和连接固定板，所述浮动板活动连接于固定机构，所述浮动板上设有用于吸附电池片的吸盘结构，浮动机构连接有控制系统；所述连接固定板的一端固接于固定机构，另一端与浮动板浮动连接。具有如下有益效果：(1)实现电池片高精度和高效率的摆放。(2)可在空间受限的工作环境下工作。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片生产技术领域，具体涉及电池片摆放浮动装置。

背景技术

光伏行业对于太阳能电池片的焊接过程中需要精准的把电池片摆到光伏焊带的正上方或正下方，这个要求的精度非常高，摆片的速度也要非常快，需要通过视觉辅助用高精度的机器人来实现电池片的放置，由于光伏行业发展的趋势，为了节约成本提高效率，电池片在主栅线印刷时越来越细，这就要求光伏串焊机的产能和精度也越来越高所以提产能和提精度成为了现在光伏行业的发展趋势。

目前行业主流的摆放电池的方式是先视觉定位后，通过机器人抓取一片，机器人调整坐标实现定点摆放到光伏焊带的正面或背面，方式是要是机器人一次抓取一片摆一片；第二种方式是先通过视觉定位两片电池，通过机械定位把两个电池片调整角度一致，再调整到理论的片间距，通过机器人同时抓取两片，然后机器人调整坐标同时放置两片电池到光伏焊带的正面或者背面，方式主要是机器人一次抓取两片同时放两片；第三种是先通过视觉定位两片，一次抓取两片，摆片时通过两次调整机器人一片片摆放，需要加一个上下浮动的机构，例如气缸或者电机来实现另一片的升降，防止摆放一片时另一片电池片会摩擦焊台。

主要缺陷在于：第一种方式一次抓取抓取一片很容易实现，精度也很高，但是效率太低，造成串焊机的产能太低，不符合光伏行业的发展趋势，很容易被市场高产能的机器淘汰；第二种一次抓两片同时放两片，需要靠机械结构去调整，带来的是精度的损失，而且必须是两片一起摆放，没有高低差，而且不能应用于异性焊带的焊接，局限性较大；第三种可以实现高效率和高精度摆放，但是受空间约束较大，例如在40mm甚至更小的上下空间内，由于气缸或者电机的外形较大，这种方式受空间约束较大。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对以上的各方案无法兼顾精度、效率和应用范围的技术问题，本发明提供了电池片摆放浮动装置，它实现一次抓取两片甚至多片但是摆放时又能一片片高精度摆放的要求，同时又能实现在40mm以内空间上下浮动作业，能同时实现抓取两片或多片，利用视觉辅助和上下浮动机构，机器人可以实现高精度摆放，应用型广泛，不受空间约束。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

电池片摆放浮动装置，包括连接的移动工装、固定机构和浮动机构；

移动工装，用于控制固定机构和浮动机构的移动；

浮动机构，包括浮动板和连接固定板，所述浮动板活动连接于固定机构，所述浮动板上设有用于吸附电池片的吸盘结构，浮动机构连接有控制系统；

所述连接固定板的一端固接于固定机构，另一端与浮动板浮动连接，所述浮动连接为气缸活塞形式连接。

作为可选，移动工装与固定机构之间设有抱紧环，所述抱紧环转动连接于移动工装，所述抱紧环与固定机构固接，所述固接的部分为固定机构的固定安装板部分，固定机构的另一端部设有第一吸盘以及气接头。

作为可选，所述连接固定板的与浮动板连接的一端设有孔，孔内置弹性元件，通过螺栓连接于浮动板，螺栓挤压弹性元件。

作为可选，所述浮动板内设有气腔，所述连接固定板固接有于所述气腔内滑动连接的浮动轴，所述气腔密闭。

作为可选，所述浮动机构包括挡板，安装与浮动板下方。