[发明专利]ToF传感装置及其距离检测方法

权利要求书

1.一种ToF传感装置，其特征在于，包括：

两个以上的检测光源，用于产生两种以上的检测光，其中所述两个以上的检测光源包括两个以上的线光源，所述线光源的光场分布照射至检测视场内的目标区域；

传感阵列，包括若干阵列分布的像素单元，用于接收检测视场内的被测物体的反射光，并产生相应的传感信号；

控制模块，连接所述至少两个检测光源及所述传感阵列，用于控制所述两个以上的检测光源依次照射检测视场，以及控制所述传感阵列输出相应的传感信号；

处理模块，连接所述控制模块和所述传感阵列，用于获取所述传感阵列输出的传感信号，并根据所述传感信号获取与所述两个以上的检测光源分别对应的两个以上检测子帧的距离检测信息；

所述线光源产生的检测光被反射后，在所述传感阵列上形成的线状亮区域的宽度方向上占据的像素单元个数为所述传感阵列的像素单元行数或像素单元列数的0.1％～10％；各个所述线光源产生的所述线状亮区域的长度方向不同和/或在传感阵列的不同位置处。

2.根据权利要求1所述的ToF传感装置，其特征在于，所述处理模块还用于将所述两个以上的检测子帧的距离检测信息合并，获取单个检测帧的距离检测信息。

3.根据权利要求1所述的ToF传感装置，其特征在于，所述线状亮区域的宽度方向上占据的像素单元个数为1～10。

4.根据权利要求1所述的ToF传感装置，其特征在于，所述两个以上的检测光源还包括面光源。

5.根据权利要求1所述的ToF传感装置，其特征在于，所述检测光源的中心与所述传感阵列的中心像素单元位于同一条直线上，且所述线光源的光场的长度延伸方向位于所述直线上。

6.一种ToF传感装置的距离检测方法，其特征在于，包括：

采用两个以上的检测光源依次照射检测视场，所述两个以上的检测光源包括两个以上的线光源，所述线光源的光场分布照射至检测视场内的目标区域；

依次获取与所述两个以上的检测光源对应的两个以上的检测子帧的距离检测信息；

所述线光源产生的检测光被反射后，在所述传感阵列上形成的线状亮区域的宽度方向上占据的像素单元个数为所述传感阵列的像素单元行数或像素单元列数的0.1％～10％；各个所述线光源产生的所述线状亮区域的长度方向不同和/或在传感阵列的不同位置处。

7.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：将所述两个以上的检测子帧的距离检测信息合并，获取单个检测帧的距离检测信息。

8.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，所述ToF传感装置包括传感阵列，所述传感阵列包括若干阵列分布的像素单元；所述检测光源的中心与所述传感阵列的中心像素单元位于同一条直线上；且，所述线光源的光场的长度延伸方向位于所述直线上。

9.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，采用所述线光源照射所述检测视场内检测精度需求高的区域。

10.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，所述两个以上的检测光源还包括面光源，采用所述面光源照射整个检测视场。

11.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，所述线状亮区域的宽度方向上占据的像素单元个数为1～10。