[发明专利]一种电池模组整形装置及方法

说明书

本发明公开了一种电池模组整形装置及方法，包括机架，机架上设置有用于装载电池模组的装载机构、用于对电池模组端面进行整形的端面整形机构和用于对电池模组侧面进行整形的侧面整形机构，端面整形机构和侧面整形机构均与装载机构滑动连接；该整形装置可以实现电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度。

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种电池模组整形装置及方法。

背景技术

电池在高度、厚度和宽度方向上存在加工误差，基于电池模组打PET带成型时，其极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度对Busbar焊接质量、PACK组装具有直接影响，当极柱面的极柱高度差大于2mm时，模组Busbar焊接会产生虚焊；模组长度和模组侧面平面度没有控制，模组Busbar焊接时焊接轨迹偏移，严重时焊接轨迹脱离极柱；PACK组装时无法准确定位。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电池模组整形装置及方法，可以实现电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度。

本发明提出的一种电池模组整形装置，包括机架，机架上设置有用于装载电池模组的装载机构、用于对电池模组端面进行整形的端面整形机构和用于对电池模组侧面进行整形的侧面整形机构，端面整形机构和侧面整形机构均与装载机构滑动连接。

进一步地，所述装载机构包括底盘、底盘移栽气缸和固定设置于机架上的第一导轨组件，底盘移栽气缸通过滑块与第一导轨组件滑动连接，底盘移栽气缸的伸缩端与底盘固定连接。

进一步地，所述装载机构还包括用于检测底盘运动到位的到位传感器和固定于底盘上的第一缓冲器，第一缓冲器与固定于机架上的第一限位块配合，到位传感器固定设置于机架上。

进一步地，所述端面整形机构包括基准端面整形板、移动端面整形板、第二导轨组件和端面整形电缸，基准端面整形板和移动端面整形板相对设置；基准端面整形板、第二导轨组件、端面整形电缸均固定设置于底盘上，端面整形电缸的伸缩端与移动端面整形板固定连接，移动端面整形板通过滑块与第二导轨组件滑动连接，第二导轨组件伸长带动移动端面整形板沿第二导轨组件向基准端面整形板移动、直至与电池模组抵接；

所述端面整形机构还包括用于检测电池模组长度的位移传感器以及用于检测移动端面整形板与电池模组之间压力的压力传感器。

进一步地，所述侧面整形机构包括用于对电池模组立面进行整形的立面整形单元、用于对电池模组极柱面进行整形的极柱面整形单元和用于导向立面整形单元运动的第三导轨组件，立面整形单元和第三导轨组件分别设置于电池模组的相对两侧，极柱面整形单元横跨电池模组后两端分别与立面整形单元固定连接。

进一步地，所述立面整形单元包括立面整形板、立面整形气缸和用于固定立面整形气缸的第一支撑板；第一支撑板通过滑块滑动设置于第三导轨组件上，立面整形气缸的伸缩端穿过第一支撑板与立面整形板固定连接，立面整形气缸伸长带动立面整形板与电池模组侧面抵接。

进一步地，所述极柱面整形单元包括极柱面整形板、异形板、用于固定极柱面整形板的第二支撑板、用于驱动第二支撑板运动的极柱面整形气缸；

异形板、极柱面整形气缸均分别设置于第二支撑板的两侧，异形板上开设异形孔，第二支撑板通过轴承与异形孔滑动连接，极柱面整形气缸的固定端固定于第一支撑板上、伸缩端与异形板固定连接。

进一步地，所述装载机构还包括设置于电池模组底部的底部整形机构；所述底部整形机构包括底部顶升气缸、导向柱组件、弹簧顶升组件、第三支撑板、固定于机架上的第四支撑板，底部顶升气缸固定于第四支撑板上，导向柱组件的一端与第四支撑板固定连接、另一端穿过第四支撑板通过限位块限位，底部顶升气缸的伸缩方向与导向柱组件的轴向平行，多个弹簧顶升组件均匀分布于第三支撑板上，电池模组的底部与弹簧顶升组件的滚动端抵接。