[发明专利]一种智能牙科智能钻牙的装置及控制方法

权利要求书

1.一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，包括隔离组件，所述隔离组件连接固定组件，所述固定组件连接驱动组件；

所述隔离组件包括连接套，所述连接套连接隔离套，所述隔离套连接支撑条，所述支撑条连接支架；

所述固定组件包括若干固定套，所述固定套连接牙齿内环，所述牙齿内环设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨连接旋转杆，所述旋转杆连接微型电机，所述微型电机连接底板；

所述驱动组件包括固定件，所述固定件一端连接固定轴，另一端连接所述圆形滑轨，所述固定轴一侧设置有微型钻头，另一侧连接微型气缸，所述微型钻头连接驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，所述支架包括调节杆，所述调节杆连接电动气缸，所述电动气缸设置若干有调节手。

3.根据权利要求2所述的一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，所述调节手的手部可进行自由调节高度、角度，且所述调节手之间平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，所述固定件设置有摄像头，所述固定组件与所述隔离组件通过所述连接套连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，所述牙齿内环为U型设计并且所述牙齿内环设置有若干齿形槽，所述齿形槽呈相同间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，所述牙齿内环上设置有若干安装孔，所述安装孔均匀于所述内环的顶部，所述固定套可自由在所述牙齿内环的任意位置上进行固定。

7.一种智能牙科智能钻牙的控制方法，应用于权利要求1-6任一所述的一种智能牙科智能钻牙的装置，其特征在于，包括以下步骤：

获取患者的牙齿信息；

根据牙齿信息得出牙齿各个位置的坐标信息；

根据所述牙齿各个位置坐标信息确定钻头的运行轨迹；

根据钻头运行轨迹建立轨迹模型，得出轨迹模型信息；

将轨迹模型信息与预设轨迹模型信息对比，得出偏差率；

判断偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则调整运行轨迹并生成运行轨迹，得出运行轨迹信息；

将运行轨迹信息传输至处理器；

所述处理器启动微型电机、驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种智能牙科智能钻牙的控制方法，其特征在于，所述病人的牙齿信息包括牙齿的体积，蛀牙中牙洞的体积，牙齿与牙齿之间的间隔一种或者两种以上的组合。

9.根据权利要求7所述的一种智能牙科智能钻牙的控制方法，其特征在于，所述牙齿各个位置的坐标信息包括，以门牙间的中心点为参考点，牙齿在三维空间中各个极限点的坐标值以及牙洞在三维空间中各个极限点的位置。

10.根据权利要求7所述的一种智能牙科智能钻牙的控制方法，其特征在于，所述轨迹模型为一条或多条组合的轨迹方程。