[发明专利]平流层飞艇的稳定性评估方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种平流层飞艇的稳定性评估方法，其特征在于，所述稳定性评估方法包括：

获取平流层飞艇的椭形外形结构的参数化模型；

根据所述参数化模型的参数得到处于飘飞状态的所述平流层飞艇受到的力矩与气流夹角的第一关联关系；

根据当前气流夹角和所述第一关联关系评估所述平流层飞艇的稳定性。

2.根据权利要求1所述的稳定性评估方法，其特征在于，所述根据当前气流夹角和所述第一关联关系评估所述平流层飞艇的稳定性，包括：

获取所述力矩关于所述当前气流夹角的斜率；

在所述斜率小于0时，确定所述当前气流夹角处于增大过程；

在所述斜率大于0时，确定所述当前气流夹角处于减小过程。

3.根据权利要求1所述的稳定性评估方法，其特征在于，所述椭形外形结构包括椭圆平面结构。

4.根据权利要求3所述的稳定性评估方法，其特征在于，根据所述参数化模型的参数得到处于飘飞状态的所述平流层飞艇受到的力矩与所述气流夹角的第一关联关系，包括：

获取流体绕过障碍物时的复势与所述参数化模型的参数的第二关联关系；

根据所述参数化模型的参数以及所述第二关联关系，得到所述平流层飞艇受到的力矩与所述气流夹角的第一关联关系。

5.根据权利要求4所述的稳定性评估方法，其特征在于，

所述第一关联关系包括：

其中，ρ为空气密度，V_∞为远场流速，a和b为所述椭圆平面结构的椭圆的半长轴和半短轴，α为气流夹角。

6.根据权利要求1所述的稳定性评估方法，其特征在于，所述椭形外形结构包括椭球体结构或者类椭球旋成体结构。

7.根据权利要求1所述的稳定性评估方法，其特征在于，所述第一关联关系包括：

其中，V_∞为远场流速，ρ为空气密度，

a和b为椭球体结构的椭圆的半长轴和半短轴，α为气流夹角。

8.一种平流层飞艇的稳定性评估装置，其特征在于，所述稳定性评估装置包括：

获取单元，用于获取平流层飞艇的椭形外形结构的参数化模型；

计算单元，用于根据所述参数化模型的参数得到所述平流层飞艇受到的力矩与气流夹角的第一关联关系；

评估单元，用于根据当前气流夹角和所述第一关联关系评估所述平流层飞艇的稳定性。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的平流层飞艇的稳定性评估方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的平流层飞艇的稳定性评估方法的步骤。