[发明专利]一种机械手臂的凸台倾角加工方法

权利要求书

1.一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，凸台包括凸台本体和凸台本体下方的加工底面，步骤包括：

（1）选用外径镗刀对凸台进行半精加工，所述外径镗刀加工至凸台本体根部形成有圆角；

（2）选用铣刀对步骤（1）加工出的圆角和加工底面削切并在凸台本体靠近根部位置形成有倒斜角，所述铣刀为燕尾铣刀，燕尾铣刀的自由端到固定端倾斜并设有斜角；

（3）选用外径镗刀对凸台本体进行精加工，外径镗刀选用R0.2mm刀片，在加工过程中仅切削凸台本体，不到达根部位置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，倒斜角倾斜的角度为15度。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，所述铣刀靠近自由端设有直边。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，在步骤（2）中铣刀中的直边对凸台本体侧壁切削且凸台对应直边的直径较图纸尺寸小0.02mm。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，步骤（1）中的外径镗刀对凸台本体的加工余量为0.1mm。

6.根据权利要求4所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，步骤（3）中的外径镗刀切削凸台本体至加工底面0.02mm处停止并偏心移出。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，外径镗刀中设有负压通道，所述外径镗刀在转动路径的切向方向设有进风口，进风口布置在外径镗刀的迎风面上，进风口与所述负压通道连通，负压通道另一端的出口为出风口，出风口的轴向方向与外径镗刀的内侧面平行，所述外径镗刀的内侧面上设有用于断屑的断屑凸块。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂的凸台倾角加工方法，其特征是，负压通道的进风口较出风口的口径更大。