[发明专利]露天矿山边坡岩体结构面抗剪强度分级确定系统及方法

权利要求书

1.一种露天矿山边坡岩体结构面抗剪强度分级确定系统，其特征在于，所述露天矿山边坡岩体结构面抗剪强度分级确定系统包括：

边坡信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过边坡信息获取数据库中存储的边坡信息，得到边坡历史信息；所述边坡历史信息包括矿山边坡所在区域地形图、矿山边坡所在区域地质分布、矿山边坡几何形态数据、矿山边坡开采信息；其中，所述通过边坡信息获取数据库中存储的边坡信息，得到边坡历史信息，包括：

由移动节点构成一个网络，网络中一个数据ID定义一种类型的数据，网络中能够提供同一种类型数据的移动节点构建成一个k-anycast组，所述k-anycast组由定义所述种类型数据的数据ID唯一标识，一个k-anycast组里的移动节点称为骨干节点；

在一个包含X个骨干节点且能提供数据C的k-anycast组中，其中，X≥2，骨干节点B_x由唯一网络前缀M_x标识，k-anycast组由网络前缀集合G定义，如下式：

其中，X≥x≥1；

骨干节点或者移动节点的地址包括两个部分：i比特的网络前缀和j比特的节点ID；网络前缀包括k比特的数据ID和(i-k)比特的骨干ID，节点ID包括k比特的数据ID和(j-k)比特的内部ID，i，j和k为小于64的正整数；

骨干节点B启动后，创建一个临时地址，所述临时地址的网络前缀为i比特的随机数，节点ID为j比特的随机数；骨干节点B_x广播一个地址创建消息，消息源地址为临时地址，负载为一个随机数和数据ID c；骨干节点B_x等待一定时间，在接收到同一个k-anycast组里的其他X-1个骨干节点广播的地址创建消息后，判断骨干节点B_y1和骨干节点B_y2的优先级，其中，y1≠y2；

骨干节点B_x将同一个k-anycast组中的X个骨干节点按照优先级递增排序，如果骨干节点B_x的优先级在X骨干节点中的排序值为p，X≥p≥1，骨干节点B_x则将自己的骨干ID设置为p_x，同时构建一个地址，所述地址的网络前缀中的数据ID为c，节点ID为零，同时根据公式构建网络前缀集合G；

网络前缀为y的骨干节点根据公式获取内部ID空间[L(y),U(y)]，X≥y≥1；

实时信息获取模块，与中央控制模块连接，用于通过探测器进行边坡实时信息的获取，得到边坡实时信息；所述边坡实时信息中包含矿山边坡的开采信息；

信息汇总模块，与中央控制模块连接，用于通过信息汇总程序将边坡历史信息以及边坡实时信息进行汇总，得到边坡汇总信息，包括：

(1)获取数据并将数据分类存入相应的数据文件中；

(2)依据数据汇总需求生成至少一个数据汇总任务，其中每个数据汇总任务包括用于唯一标识所述任务的ID和用于描述所述任务将执行的操作以及操作后得到的结果的执行命令；

(3)依据数据汇总任务之间的依赖关系执行每一个数据汇总任务，根据遍历数据文件得到的数据执行所述数据汇总任务对应的操作；

(4)在执行所述数据汇总任务结束后释放分配的内存；

信息分析模块，与中央控制模块连接，用于通过信息分析程序对边坡汇总信息进行分析，得到信息分析结果；所述信息分析结果中包括矿山边坡开采信息中的变动信息；

中央控制模块，与边坡信息获取模块、实时信息获取模块、信息汇总模块、信息分析模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；

边坡图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过无人机搭载摄像机进行矿山边坡不同角度的图像的采集，得到矿山边坡图像；

图像分析模块，与中央控制模块连接，用于通过图像分析程序对采集的矿山边坡图像进行分析，得到图像分析结果，包括：进行采集的矿山边坡图像的去噪，对去噪后的图像进行增强，以及进行增强后的图像的分析；

边坡模型构建模块，与中央控制模块连接，用于通过边坡模型构建程序依据获取的边坡汇总信息、信息分析结果、图像分析结果进行边坡模型的构建，得到边坡模型；

矿山分级模块，与中央控制模块连接，用于通过矿山分级程序依据获取的信息分析结构进行矿山的分级，得到矿山分级结果；

抗剪强度测试模块，与中央控制模块连接，用于通过抗剪强度测试程序依据矿山分级结果在构建的边坡模型中进行抗剪强度的测试得到测试结果，包括：以最小二乘法进行线性拟合，得到矿山边坡的滑移面的内摩擦角和粘聚力。