[发明专利]适应型巡检机器人

权利要求书

1.一种适应型巡检机器人，其特征在于：包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；

主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。

2.根据权利要求1所述的一种适应型巡检机器人，其特征在于：所述的装置提升机构包括把手(1.1)、工字型连接架(1.2)、电缆限位杆(1.3)、横板(1.4)、n型支架(1.5)、巡检装置支撑限位架(1.6)、连接板(1.7)和万向轮(1.8)；

工字型连接架(1.2)水平设置，多个所述的把手(1.1)分别固定安装在工字型连接架(1.2)的两个端面上；多个所述的电缆限位杆(1.3)分别通过焊接方式固定安装在工字型连接架(1.2)两端的侧面，电缆限位杆(1.3)弯折设置形成用于嵌装穿过电缆的凹槽；所述的n型支架(1.5)的顶面通过横板(1.4)固定安装在工字型连接架(1.2)一端的底面，

n型支架(1.5)两个侧面底部分别焊接有巡检装置支撑限位架(1.6)，每个巡检装置支撑限位架(1.6)靠近工字型连接架(1.2)另一端的底面通过万向轮连接板(1.7)固定安装有万向轮(1.8)，

所述的装置提升机构的两侧对称布置，工字型连接架(1.2)和巡检装置支撑限位架(1.6)之间设置有主体连杆传动机构，每个巡检装置支撑限位架(1.6)的上端面设置有限位条形槽，主体连杆传动机构嵌装在巡检装置支撑限位架(1.6)的限位条形槽中并沿限位条形槽水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种适应型巡检机器人，其特征在于：每个所述的单臂运动机构结构相同，具体为：

包括滚轮(2.1)、第一轴承座(2.2)、第一光轴(2.3)、轴承支座(2.4)、第一联轴器(2.5)、直流电机(2.6)、直流电机支座(2.7)和单臂支撑杆(2.8)；

单臂支撑杆(2.8)的上端固定安装有轴承支座(2.4)，第一轴承座(2.2)与轴承支座(2.4)固定连接，单臂支撑杆(2.8)的上端设置有滚轮(2.1)，滚轮(2.1)与第一光轴(2.3)的一端同轴固定连接，第一光轴(2.3)的另一端穿过第一轴承座(2.2)后与第一联轴器(2.5)的一端同轴固连，第一联轴器(2.5)的另一端与直流电机(2.6)的输出轴同轴固连，直流电机(2.6)通过直流电机支座(2.7)固定安装在单臂支撑杆(2.8)上单臂支撑杆(2.8)的下端与主体连杆传动机构连接。