[发明专利]一种提高特钢棒材编组定尺精度的装置及方法

权利要求书

1.一种提高特钢棒材编组定尺精度的方法，使用提高特钢棒材编组定尺精度的装置，其特征在于，所述提高特钢棒材编组定尺精度的装置包括定尺机架（10）及安装在定尺机架（10）的定尺挡板（1）、挡板升降装置和挡板位移装置，所述挡板升降装置包括升降液压缸（3）和曲柄连杆（4），所述曲柄连杆（4）的一端与升降液压缸的活塞杆铰接，且另一端与定尺挡板（1）铰接，所述曲柄连杆（4）的弯曲部与定尺机架（10）内壁铰接；所述挡板位移装置包括两个推动机构，两个所述推动机构均与定尺挡板（1）铰接，所述推动机构包括位移液压缸（5）和连接杆（6），所述连接杆（6）的一端与位移液压缸（5）的活塞杆铰接，且另一端与定尺挡板（1）铰接；所述升降液压缸（3）和所述位移液压缸（5）均由PLC控制系统控制；

具体步骤包括横向温度补偿偏差和纵向温度补偿偏差；

横向温度补偿偏差：根据同一编组内的所有棒材（2）的温度梯度计算同一编组内棒材（2）的冷却收缩量的梯度，根据冷却收缩量的梯度来调整定尺挡板（1）倾斜的角度，PLC控制系统通过比例阀控制其中一个位移液压缸（5）启动，该位移液压缸（5）的活塞杆伸出使定尺挡板（1）的一端向切割装置方向位移，定尺挡板（1）的倾斜方向是从最先被切割的棒材（2）到最后被切割的棒材（2）的方向倾斜；

纵向温度补偿偏差：设定调整次数，调整次数是指驱动定尺挡板（1）移动前切割棒材（2）的次数，完成调整次数的切割所需时间是调整周期，当切割棒材（2）的次数达到调整次数时，PLC控制系统通过比例阀控制两个位移液压缸（5）启动，两个位移液压缸（5）的活塞杆伸出相同的距离，带动连接杆（6）推动定尺挡板（1）向前移动一段距离，定尺挡板（1）整体前移的距离与后一个调整周期内棒材（2）的冷却收缩量相同；

在切割棒材（2）前，根据切割成品的长度将定尺机架（10）移动到定尺位置，定尺挡板（1）随着定尺机架（10）一起移动，定尺挡板（1）到切割装置的距离等于切割成品的长度加上棒材（2）的预设的冷却收缩量，根据横向温度补偿偏差调整定尺挡板（1）的倾斜角度，然后开始切割，每完成一次切割，PLC控制系统控制升降液压缸（3）启动，升降液压缸（3）的活塞杆缩回带动曲柄连杆（4）升起定尺挡板（1），完成切割的成品通过定尺挡板（1），当完成切割的成品完全离开定尺挡板（1）后，PLC控制系统控制升降液压缸（3）的活塞杆伸出带动曲柄连杆（4）降下定尺挡板（1），待切割的棒材（2）抵住定尺挡板（1）等待切割；当切割棒材（2）的次数达到调整次数时，根据纵向温度补偿偏差调整定尺挡板（1）前移距离，然后继续切割；当完成切割一个编组的棒材（2）后，根据后一个编组棒材（2）的冷却收缩量梯度调整定尺挡板（1）的倾斜角度，根据后一个编组的棒材（2）在一个调整周期内的冷却收缩量调整定尺挡板（1）前移的距离。

2.如权利要求1所述的提高特钢棒材编组定尺精度的方法，其特征在于，所述调整次数至少为三次。

3.如权利要求1所述的提高特钢棒材编组定尺精度的方法，其特征在于，棒材（2）的冷却收缩量根据棒材的规格、钢种、温度及理论收缩率计算。

4.如权利要求1所述的提高特钢棒材编组定尺精度的方法，其特征在于，所述推动机构还包括缓冲部，所述缓冲部位于连接杆（6）与位移液压缸（5）之间，所述缓冲部包括导向套（7）、导向杆（8）和缓冲弹簧（9），所述导向套（7）固定在定尺机架（10）内且位于连接杆（6）和位移液压缸（5）之间，所述导向套（7）内设置有导向通孔，所述导向杆（8）穿过导向通孔，且所述导向杆（8）的一端与位移液压缸（5）的活塞杆铰接，所述导向杆（8）的另一端与连接杆（6）铰接，所述缓冲弹簧（9）套设在导向杆（8）内且位于连接杆（6）与导向套（7）之间。

5.如权利要求4所述的提高特钢棒材编组定尺精度的方法，其特征在于，所述位移液压缸（5）的活塞杆处设置有位移传感器，所述位移传感器与PLC控制系统通讯连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的提高特钢棒材编组定尺精度的方法，其特征在于，两个所述位移液压缸（5）分别对应定尺挡板（1）两侧且固定在定尺机架（10）内。