[发明专利]带传感器的电机和电机状态的检测方法

权利要求书

1.一种带传感器的电机，包括转子(ER)、定子(ES)、转子传感器(SR)和传感器天线(N1)，其特征在于，

所述转子传感器(SR)有多个，多个所述转子传感器(SR)在所述转子(ER)的周向上间隔开地安装于所述转子(ER)，所述转子传感器(SR)为声表面波传感器，

所述转子传感器(SR)能与所述传感器天线(N1)无线地通信，相邻的所述转子传感器(SR)的用于与所述传感器天线(N1)进行通信的通信频率段不相同，并且，所述声表面波传感器的通信频率能够随温度的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的带传感器的电机，其特征在于，相邻的所述转子传感器(SR)之间在所述周向上间隔相等的角度。

3.根据权利要求1所述的带传感器的电机，其特征在于，所述转子传感器(SR)有N个，且N3，

N个所述转子传感器(SR)分成M个组，且MN，

同一组的任意两个相邻的所述转子传感器(SR)不被属于另一组的所述转子传感器(SR)间隔开，

不同组的所述转子传感器(SR)的所述通信频率的频段至少部分地重合。

4.根据权利要求1所述的带传感器的电机，其特征在于，所述电机还包括定子传感器(SS)，所述定子传感器(SS)安装于所述定子(ES)，所述定子传感器(SS)为无源无线的温度传感器。

5.根据权利要求4所述的带传感器的电机，其特征在于，所述定子传感器(SS)为声表面波传感器，所述定子传感器(SS)能与所述传感器天线(N1)通信，

所述转子传感器(SR)和所述定子传感器(SS)的用于与所述传感器天线(N1)进行通信的通信频率段不相同。

6.根据权利要求4所述的带传感器的电机，其特征在于，所述定子传感器(SS)为声表面波传感器且所述定子传感器(SS)有多个，多个所述定子传感器(SS)设置在所述定子(ES)的不同位置，多个所述定子传感器(SS)所使用的通信频率段不相同。

7.根据权利要求5所述的带传感器的电机，其特征在于，所述转子传感器(SR)的通信频率和所述定子传感器(SS)的通信频率均不小于420MHz、且不大于450MHz。

8.根据权利要求1所述的带传感器的电机，其特征在于，所述电机还包括系统天线(N2)，所述传感器天线(N1)与所述系统天线(N2)能通过无线的方式通信。

9.一种电机状态的检测方法，其特征在于，所述电机为根据权利要求1至8中任一项所述的电机，所述方法包括：

所述传感器天线(N1)在检测时刻获取作为目标传感器的一个或多个所述转子传感器(SR)的输出信号，

根据每个所述目标传感器的输出信号的通信频率，计算所述目标传感器在所述检测时刻的位置和所述目标传感器的温度。

10.一种电机状态的检测方法，其特征在于，所述电机为根据权利要求4至7中任一项所述的电机，所述方法包括：

所述传感器天线(N1)在检测时刻获取定子传感器(SS)的输出信号，

根据所述定子传感器(SS)的输出信号，计算所述定子传感器(SS)的温度。