[发明专利]一种线束端子批量化组装机械及组装方法

权利要求书

1.一种线束端子批量化组装机械，包括组装台(1)、批量输送机构(2)以及线束压紧机构(3)，其特征在于：所述的组装台(1)上端从左往后依次设置有批量输送机构(2)和线束压紧机构(3)；其中：

所述的批量输送机构(2)包括输送槽(21)、输送辊(22)、输送带(23)、输送电机(24)、输送块(25)、限位块(26)、连接杆(27)、固定架(28)以及限位固定支链(29)，所述的组装台(1)上端面开设有输送槽(21)，所述输送槽(21)两端对称设置有输送辊(22)，所述输送辊(22)前后端通过轴承固定安装在组装台(1)上，两个所述输送辊(22)通过输送带(23)相连接，一个所述输送辊(22)一端通过联轴器与输送电机(24)输出端相连接，所述输送电机(24)通过电机座固定安装在组装台(1)外壁上，所述输送槽(21)内固定安装有输送块(25)，所述输送块(25)位于两个输送辊(22)之间，且在上下输送带(23)之间，所述输送块(25)上端面与输送带(23)接触，所述输送带(23)正上方沿其移动方向上设置有限位块(26)，所述限位块(26)上端从左往右固定焊接有多个连接杆(27)，所述连接杆(27)固定焊接在固定架(28)顶部，所述固定架(28)整体为门字型结构，所述固定架(28)固定安装在组装台(1)上端，所述限位块(26)右侧设置有限位固定支链(29)，所述限位固定支链(29)安装在组装台(1)上；

所述的线束压紧机构(3)包括转动槽(31)、转动轴(32)、弧形块(33)、压紧支链(34)、不完全齿轮(35)、滑动槽(36)、一号滑块(37)、二号滑块(38)、传动支链(39)、驱动气缸(310)以及复位弹簧(311)，所述的组装台(1)上端面开设有前后对称的转动槽(31)，所述转动槽(31)位于限位固定支链(29)的右侧，所述转动槽(31)底部设置有转动轴(32)，所述转动轴(32)两端通过轴承固定安装在组装台(1)内，所述弧形块(33)下端固定套设在转动轴(32)上，且位于转动槽(31)内，两个所述转动轴(32)上的弧形块(33)为镜像对称分布，所述转动轴(32)上固定套设有不完全齿轮(35)，两个所述不完全齿轮(35)为左右错位分布，所述组装台(1)内开设有两个左右分布的滑动槽(36)，左侧所述滑动槽(36)内滑动设置有二号滑块(38)，所述二号滑块(38)上端面前端部分设置有平面齿条，所述二号滑块(38)通过其上的平面齿条与前端所述转动轴(32)上的不完全齿轮(35)相啮合连接，所述二号滑块(38)后端面与左侧的所述滑动槽(36)后端面之间固定连接有复位弹簧(311)；右侧所述滑动槽(36)内滑动设置有一号滑块(37)，所述一号滑块(37)上端面后端部分设置有平面齿条，所述一号滑块(37)通过其上的平面齿条与后端所述转动轴(32)上的不完全齿轮(35)相啮合连接，右侧所述滑动槽(36)前端处固定安装有驱动气缸(310)，所述驱动气缸(310)输出端固定连接在一号滑块(37)的前端面上，所述一号滑块(37)和二号滑块(38)上设置有传动支链(39)，所述组装台(1)上端面设置有压紧支链(34)，所述压紧支链(34)位于限位固定支链(29)的右侧；

所述的传动支链(39)包括一号电磁铁(391)、二号电磁铁(392)、传动杆(393)、限位环(394)、传动槽(395)、拉簧(396)、移动槽(397)以及限位孔(398)，右侧所述滑动槽(36)右端面开设有槽孔，所述槽孔内安装有一号电磁铁(391)，所述一号滑块靠近前端处开设有左右贯通的贯通孔，所述贯通孔内滑动设置有传动杆(393)，所述传动杆(393)右端固定安装有二号电磁铁(392)，所述二号电磁铁(392)与一号电磁铁(391)在通电状态下磁性相反，所述贯通 孔开设有周向的传动槽(395)，所述传动槽(395)为左边直径大、右边直径小的台阶状，所述传动杆(393)上固定套设有限位环(394)，所述限位块(26)在传动槽(395)左边内滑动，所述传动杆(393)上套设有拉簧(396)，所述拉簧(396)位于传动槽(395)内，且位于限位环(394)的右端处，两个所述滑动槽(36)之间开设有移动槽(397)，所述传动杆(393)左端穿过贯穿孔位于移动槽(397)内，所述二号滑块(38)靠近后端处右端面开设有限位孔(398)，所述限位孔(398)与传动杆(393)相限位配合。