[发明专利]一种物流仓储机器人

权利要求书

1.一种物流仓储运输方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在遇到颠簸的时候，滚轮将会向上或向下移动，从而滚轮通过两个夹板拉动或推动两个竖板，两个竖板再拉动或推动滑板，滑板再拉伸或挤压第一弹簧，从而可以对颠簸时所产生的晃动进行缓冲，同时滚轮还会以两个竖板为圆心进行转动，从而两个弹簧阻尼杆可以对滚轮的这种摆动起到一个较好的缓冲作用，从而即便机器人本体行驶在凹凸不平的地面时也会十分平稳；

S2、通过设置锥齿轮机构可以带动丝杆转动，使得第一滑块往复移动，第一滑块带动连接杆摆动，第一滑块、丝杠和连接杆设置成四个，从而使得连接杆能带动托盘平稳升降，从而可以对机器人本体上的货物起到一个较好的保护作用，第一滑块带动连接杆摆动时，伸缩杆同样受到第二滑块的移动，从而在连接杆侧边的槽内通过第三滑块摆动，防止连接杆受力过大，对连接杆起支撑作用；

以上方法的专用装置包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部固定安装有四个呈矩形排列的吸音脚轮(2)，所述吸音脚轮(2)包括安装块(21)，所述安装块(21)的顶部和机器人本体(1)的底部固定连接在一起，所述安装块(21)的底部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内滑动安装有滑板(23)，所述滑板(23)的顶部固定安装有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的顶端和凹槽(22)的顶部内壁固定连接在一起，所述滑板(23)的底部铰接有两个竖板(25)，两个竖板(25)的底端均固定安装有夹板(26)，两个夹板(26)之间转动安装条有同一个滚轮(27)，两个夹板(26)上均铰接有弹簧阻尼杆(28)，两个弹簧阻尼杆(28)的顶端均和安装块(21)的底部固定连接在一起；

所述机器人本体(1)表面沿对角线方向设有四个滑槽，所述机器人本体(1)内部设有主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)同时与四个从动锥齿轮(12)相啮合，所述从动锥齿轮(12)与丝杠(13)固定连接，所述丝杠(13)设置在滑槽内，丝杠(13)上滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)上转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)转动连接有托盘；

所述丝杠(13)上滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)上转动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的另一端转动连接有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)滑动连接在连接杆(15)侧边的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述凹槽(22)的两侧内壁上均开设有限位槽，所述滑板(23)的两端分别和对应的限位槽的内壁滑动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述弹簧阻尼杆(28)包括圆箱(281)，所述圆箱(281)的底部内壁上开设有滑孔(282)，所述滑孔(282)内滑动安装有连杆(283)，所述连杆(283)贯穿滑孔(282)，且连杆(283)的顶端固定安装有圆板(284)，所述圆板(284)和圆箱(281)的内壁滑动连接，所述圆板(284)的顶部固定安装有第二弹簧(285)，所述第二弹簧(285)的顶端和圆箱(281)的顶部内壁固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述滑板(23)的底部固定安装有两个铰接杆，两个竖板(25)的顶端分别和对应的铰接杆铰接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述滑板(23)的顶部固定安装有伸缩导杆，所述伸缩导杆的顶端和凹槽(22)的顶部内壁固定连接在一起，且第一弹簧(24)滑动套设在伸缩导杆上。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述滚轮(27)的外壁上固定套设有吸音垫圈。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述丝杠(13)、第一滑块(14)和连接杆(15)分别设有四个。

8.根据权利要求3所述的一种物流仓储运输方法，其特征在于：所述滑孔(282)内固定安装有耐磨垫圈，所述连杆(283)贯穿耐磨垫圈并和耐磨垫圈的内壁滑动连接在一起。