[发明专利]导航方法及其装置、设备和介质

说明书

本公开提供了一种导航方法及其装置、设备和介质，其中导航方法包括：基于导航路线，确定地下公交经过的总站数；获取用户终端的一个或多个传感器所采集的相关数据；基于所述一个或多个传感器在预设时间窗口内所采集的所述相关数据，确定用户终端对应所处的运行状态；基于用户终端在多个预设窗口内对应所处的多个运行状态，统计地下公交的进站次数；以及基于所述进站次数和所述总站数，输出下车提示。本公开的方法避免使用网络对用户位置进行定位，其定位结果相对精确。并且，本公开的方法的定位结果可以随用户的位置改变及时做出更新，从而降低了公交导航指示的延迟时间，可以及时提示用户公交到站并下车。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术领域，具体涉及一种导航方法及其装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着生活水平的提高和技术的发展，智能终端的普及，人们的出行越来越依靠导航工具。导航工具首先通过用户输入的目的地制定导航路线，然后根据该导航路线和用户实时位置通过发送指示或播放引导语音指引用户到达目的地。

目前大多数导航工具利用全球定位系统GPS(Global Positioning System)进行用户定位。但是，由于在地下无法接收GPS信号，因此无法在诸如地铁等地下公交场景进行GPS导航。现有的导航工具对于地下公交沿线的定位主要依赖于手机基站提供的网络，这种定位方式相较于GPS定位精度差，其定位结果往往前后偏移出多个站点，并且无法随用户的位置改变及时更新，从而造成公交导航的指示具有相当大的延迟时间，因此无法及时提示用户公交到站并下车。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种导航方法及其装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，包括：基于导航路线，确定地下公交从目标始发站到达目标终点站所经过的总站数；响应于检测到满足触发条件，获取用户终端的一个或多个传感器所采集的相关数据；基于一个或多个传感器在预设时间窗口内所采集的相关数据，确定用户终端对应所处的运行状态，运行状态包括地下公交行进和静止；基于用户终端在多个预设窗口内对应所处的多个运行状态，统计地下公交的进站次数；以及基于进站次数和总站数，输出下车提示。

根据本公开的另一方面，提供了一种导航装置，包括：第一确定单元，被配置用于基于导航路线，确定地下公交从目标始发站到达目标终点站所经过的总站数；获取单元，被配置用于响应于检测到满足触发条件，获取用户终端的传感器所采集的相关数据；第二确定单元，被配置用于基于传感器在预设时间窗口内所采集的相关数据，确定用户终端对应所处的运行状态，运行状态包括地下公交行进和静止；统计单元，被配置用于基于用户终端在多个预设窗口内对应所处的多个运行状态，统计地下公交的进站次数；以及输出单元，被配置用于基于进站次数和总站数，输出下车提示。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。