[发明专利]一种振动筛闭环主动姿态控制方法及其控制系统

说明书

本发明提供一种振动筛闭环主动姿态控制方法及控制系统，所述方法用于给振动筛提供主动姿态控制，当控制单元判断设备运行姿态不稳时，控制单元给执行单元发出动作指令，执行单元调节隔振系统的运行参数，使设备姿态恢复正常。所述系统包括主动智能隔振控制系统，主动智能隔振控制系统包括隔振单元、监测单元、控制单元和执行单元。本发明采用闭环控制，控制精度高，有效抑制俯仰、侧倾动作，振动筛运行平稳，避免事故；本发明的振动筛闭环主动姿态控制方法及其控制系统实现振动筛的主动姿态控制，响应快，减少振动筛筛体的非平稳运行时间，延长振动筛的使用寿命。

技术领域

本发明属于机械振动筛分技术领域，涉及一种振动筛闭环主动姿态控制方法及其控制系统，其可适用于物料分选筛分生产中。

背景技术

振动筛是利用振动原理来完成筛分工艺过程并提高筛分工作效率的一类新型机械设备，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、化工、电力、交通、环保、轻工和食品等工业部门。

例如中国专利申请第CN202021591336.7号公开了一种振动筛，其包括L支架，所述L支架固定连接对称的圆杆三，所述L支架固定连接两组对称的圆杆一，所述L支架固定连接横板，所述横板固定连接电机支架，所述电机支架固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接L 形杆，对称的所述圆杆三分别穿过滑槽的一端，所述滑槽固定连接对称的方板二，对称的所述方板二分别固定连接方杆二，所述方杆二穿过L板，所述L板设置有直槽，所述L形杆的圆杆设置在所述滑槽内，所述L形杆的圆杆设置在所述直槽内，所述L板固定连接筛选机构。

此外，现有振动筛一般采用钢制螺旋弹簧或橡胶弹簧作为隔振部件，钢制螺旋弹簧噪音大，寿命短，容易疲劳断裂。尤其是钢制螺旋弹簧的刚度在设计范围内是线性的，当载荷发生变化时，弹簧的变形较大。橡胶弹簧与钢制螺旋弹簧相比噪音低，寿命较长，刚度是非线性的，但是在设备发生偏载时仍然会出现左右两侧的弹簧变形不一致的现象。这些构造直接导致目前的振动筛设备运行中存在如下问题。

1、入料端载荷突然变化时，振动筛会有前后俯仰，影响设备安全运行。

2、设备偏载时，振动筛会左右侧倾，影响设备安全运行。

3、无法及时监测设备运行姿态，无法主动调节，影响设备使用寿命。

发明内容

基于现实和生产实践的需要，本申请人投入大量资金，并经过长期研究，提供了一种振动筛闭环主动姿态控制方法及其控制系统。

依据本发明专利技术方案的第一方面，提供一种振动筛闭环主动姿态控制方法，其用于给振动筛提供主动姿态控制，当控制单元判断设备运行姿态不稳时，控制单元给执行单元发出动作指令，执行单元调节隔振系统的运行参数，使设备姿态恢复正常。

进一步地，振动筛闭环主动姿态控制方法包括以下步骤。

步骤S1，监测单元实时监测振动筛的运行参数，包括压力、温度、速度、加速度、位移运行参数，并将监测数据反馈给控制单元。

步骤S2，控制单元将实时反馈数据与预先设置的阈值对比，判断振动筛的姿态是否正常。

步骤S3，若振动筛的姿态为非正常状态，控制单元发出指令给执行单元，执行单元工作并使隔振单元运行参数做出调整。

步骤S4，隔振单元的运行参数变化，振动筛姿态调整，返回到步骤S1，重复步骤S1和步骤S2，直至振动筛姿态恢复正常。

步骤S5，若振动筛的姿态为正常状态，返回到步骤S2，继续监测振动筛姿态。