[发明专利]云台组件和电子设备

权利要求书

1.一种云台组件，其特征在于，所述云台组件包括外壳体和内壳体，所述内壳体嵌设于所述外壳体内，且活动连接于所述外壳体；其中，

所述外壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述内壳体连接，所述第一驱动机构用于驱动所述内壳体相对于所述外壳体转动；

所述内壳体内设置有云台模组，所述云台模组可活动地安装于所述内壳体，所述云台模组上设有功能器件，所述功能器件包括天线和感光元件中的至少一种；

所述内壳体内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述云台模组连接，所述的第二驱动机构用于驱动所述云台模组相对于所述内壳体运动；

所述云台模组为多个，所述第二驱动机构包括多个子驱动件，每个所述子驱动件对应一个所述云台模组，每个所述子驱动件与所述内壳体和对应的所述云台模组相连，每个所述子驱动件驱动对应的所述云台模组相对于所述内壳体运动。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，多个所述云台模组间隔设置，所述第二驱动机构用于驱动多个所述云台模组分别相对于所述内壳体运动。

3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，每个所述子驱动件为伸缩件，所述伸缩件的一端与所述内壳体相连，另一端与所述云台模组相连，所述伸缩件可伸缩，以带动所述云台模组相对于所述内壳体运动。

4.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，在所述云台组件的拐角位置，所述外壳体设置有第一滑槽，所述内壳体设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑槽相对以形成滑道；

所述云台组件还包括悬挂支架，所述悬挂支架包括支架本体以及与所述支架本体连接的悬挂部，一个所述悬挂部延伸至一个所述滑道内，所述悬挂部上设置通孔，所述通孔内设置有滚珠，所述滚珠可沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滚动。

5.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，多个所述云台模组中，相邻的两个所述云台模组柔性连接。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述内壳体内设置有多个柔性连接杆，多个所述柔性连接杆纵横交错以将所述内壳体的内腔划分为阵列分布的多个容纳空间；

多个所述云台模组分别设置于对应的一个所述容纳空间内，且所述云台模组铰接在所述柔性连接杆上；

所述第二驱动机构驱动多个所述云台模组中的至少一个运动，或者，所述第二驱动机构驱动多个所述柔性连接杆中的至少一部分柔性连接杆运动，以通过所述多个柔性连接杆带动多个所述云台模组运动。

7.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述内壳体内设有多个阵列分布的安装槽，一个所述云台模组嵌设于一个所述安装槽内。

8.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括：线圈以及电磁件；其中，所述线圈绕接于所述外壳体，所述电磁件设置于所述内壳体，且与所述线圈相对；

在所述线圈通电的情况下，所述电磁件带动所述内壳体在所述外壳体内转动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的云台组件。

10.根据权利要求9所述的电子设备，所述功能器件包括天线；

在所述天线与基站之间的距离小于第一距离的情况下，通过第二驱动机构驱动多个云台模组上的天线形成凹型曲面，实现所述天线的聚焦功能；

在所述天线与基站之间的距离大于第二距离的情况下，通过所述第二驱动机构驱动所述多个云台模组上的天线形成凸型曲面，实现所述天线的发散功能；其中，所述第二距离大于所述第一距离。