[发明专利]一种鼓式制动器

说明书

本发明涉及一种鼓式制动器，其结构包括制动臂、制动瓦、底座和制动力矩检测装置；所述制动瓦通过制动瓦轴铰接在所述制动臂上，所述制动臂上的穿接制动瓦轴的轴孔为长圆形轴孔，在所述长圆形轴孔的一侧孔壁上设置有在制动器制动时压迫制动瓦轴的耐磨条；所述制动力矩检测装置包括感应板以及设置在所述感应板上的拉压传感器；所述感应板的一端连接在所述制动瓦轴上，所述感应板的另一端连接在所述制动臂上。本发明通过耐磨条对制动瓦轴施加制动正压力，制动瓦轴在长圆形轴孔中的制动移位不会在耐磨条上产生压痕槽，由此消除了压痕槽对制动瓦轴的制动移位所产生的不利影响，并相应降低了制动力矩的检测偏差。

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器，具体地说是一种鼓式制动器。

背景技术

现有制动器上安装的制动力矩检测装置，是在安装制动弹簧的弹簧盒内加装检测制动弹簧工作压力的压力传感器，利用检测到的压力值乘以刹车鼓与刹车盘之间的摩擦系数，得出刹车鼓对刹车盘施加的摩擦力的大小，再结合刹车盘的半径，计算得到制动器的制动力矩。由于该制动力矩的得出是以摩擦系数为定值计算得出的，当刹车盘上浸上油水物或摩擦过热等情况时，就会导致刹车鼓与刹车盘之间的摩擦系数发生变化，但这个变化并不能被制动力矩检测装置准确反应出来，因此，现有制动力矩检测装置存在有特定情况出现时会导致检测结果与事实不符。

申请人的在先专利ZL20182056157.1号“毂式制动器制动力矩真值检测传感器”，给出了检测制动器制动力矩的一种可行的技术方案。但是，该技术方案存在的不足是，由于制动臂因韧性要求高而不能进行淬火处理，导致其硬度不能有效提高，在因频繁制动而对制动瓦轴反复施加作用力的情况下，会导致制动臂上的穿接制动瓦轴的长圆轴孔的孔壁出现压痕槽，而一旦形成压痕槽，就会抑制制动瓦轴沿制动臂长向的微小移动，从而导致依据这个微小移动来检测制动瓦切向制动位移量的检测数据出现较大的失真，使制动力矩的检测数据出现很大的偏差。

发明内容

本发明的目的就是提供一种鼓式制动器，以解决现有制动力矩检测装置存在的因制动臂轴孔的孔壁出现压痕槽而导致的检测数据失真的问题。

本发明是这样实现的：一种鼓式制动器，包括制动臂、制动瓦、底座和制动力矩检测装置；所述制动瓦通过制动瓦轴铰接在所述制动臂上，所述制动臂上的穿接制动瓦轴的轴孔为长圆形轴孔，在所述长圆形轴孔的一侧孔壁上设置有在制动器制动时压迫制动瓦轴的耐磨条；所述制动力矩检测装置包括感应板以及设置在所述感应板上的拉压传感器；所述感应板的一端连接在所述制动瓦轴上，所述感应板的另一端连接在所述制动臂上。

所述感应板竖向设置，其一端有孔，通过连接轴连接在所述制动臂上，其另一端开有闭合孔或开口槽，所述制动瓦轴穿过所述闭合孔或开口槽，所述制动瓦轴的轴心在静态下处于所述长圆形轴孔的长向居中位置处。

在所述制动瓦轴上套接有轴套，所述轴套贴靠在所述耐磨条上。

当鼓式制动器上的制动瓦夹紧设备上的刹车鼓而实施制动时，是依靠制动瓦与刹车鼓之间的摩擦力来实现摩擦制动的，制动器制动力矩的大小实际上体现的就是上述摩擦力的大小。而制动器在刹车制动时，制动瓦就会带动制动瓦轴在制动臂的长圆形轴孔产生适量的微小位移，该位移的方向与制动瓦施加正压力所产生的摩擦力的方向一致，且该位移量的大小与摩擦力的大小成正比。因此，通过设置感应板和拉压传感器，即可检测出制动瓦轴在制动臂长圆形轴孔中所产生的位移量，并且该位移量可转换成能反映摩擦力大小的检测数据，由此实现了对制动器摩擦力的实时检测；再配以设备刹车鼓的半径（即摩擦力的作用力臂），就可以检测出制动器制动力矩的大小。所以，加装在制动器中的感应板和拉压传感器就构成了制动力矩检测装置。