[发明专利]乳化炸药生产用灌装装置

权利要求书

1.乳化炸药生产用灌装装置，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑架(110)、支撑台(120)、灌装架(130)和送料架(140)，所述支撑台(120)搭接于所述支撑架(110)上，所述灌装架(130)设置于支撑台(120)上一侧，所述送料架(140)设置于支撑台(120)另一侧；

灌装组件(300)，所述灌装组件(300)包括分流箱(310)、分流轴(320)、计量筒(330)、分流液压缸(340)、计量活塞(350)、计量液压缸(360)和灌装头(370)，所述分流箱(310)设置于所述灌装架(130)顶部，所述分流轴(320)转动于所述分流箱(310)内，所述计量筒(330)均匀设置于所述分流箱(310)底部，所述计量筒(330)连通于所述分流轴(320)，所述分流液压缸(340)缸身下端转动于所述灌装架(130)内，所述分流液压缸(340)活塞杆一端转动于所述分流轴(320)一端，所述计量活塞(350)滑动于所述计量筒(330)内，所述计量液压缸(360)缸身固定于所述灌装架(130)下端内，所述计量液压缸(360)活塞杆一端固定于所述计量活塞(350)一侧，所述灌装头(370)均匀滑动设置于所述灌装架(130)一侧，所述灌装头(370)连通于所述分流轴(320)，所述分流轴(320)表面开设有分流道(321)，所述计量筒(330)连通于所述分流道(321)，所述分流箱(310)顶部设置有进液口(311)，所述进液口(311)连通设置于所述分流道(321)，所述灌装头(370)一端连通设置有分流管(371)，所述分流管(371)一端连通于所述分流道(321)，所述计量液压缸(360)活塞杆一端设置有固定板(361)，所述计量活塞(350)下端设置有引杆(351)，所述引杆(351)下端设置于所述固定板(361)上，所述计量液压缸(360)缸身设置有固定座(362)，所述固定座(362)固定于所述灌装架(130)内，所述固定板(361)一侧对称设置有第二导杆(363)，所述第二导杆(363)下端滑动贯穿于所述固定座(362)内；

封装组件(500)，所述封装组件(500)包括旋转工作台(510)、分布轴(520)、分布盘(530)、封套(540)、封装液压缸(550)和机械手(560)，所述旋转工作台(510)机身设置于所述支撑台(120)上，所述分布轴(520)下端固定于所述旋转工作台(510)旋转端，所述分布盘(530)搭接于所述分布轴(520)顶部，所述封套(540)均匀卡接于所述分布盘(530)周侧，所述封装液压缸(550)缸身设置于所述送料架(140)上端，所述机械手(560)设置于所述封装液压缸(550)活塞杆一端，所述机械手(560)朝向所述封套(540)下端；

出料组件(700)，所述出料组件(700)包括升降液压缸(710)、翻转轴(720)、回转气缸(730)、翻转架(740)、出料电机(750)、真空夹具(760)和运输机(770)，所述升降液压缸(710)均匀设置于所述旋转工作台(510)旋转端外，所述翻转轴(720)转动于所述升降液压缸(710)活塞杆一端，所述回转气缸(730)缸身设置于所述升降液压缸(710)活塞杆一端，所述回转气缸(730)旋转端固定于所述翻转轴(720)一端，所述翻转架(740)下端固定套接于所述翻转轴(720)表面，所述出料电机(750)机身均匀设置于所述翻转架(740)上，所述真空夹具(760)设置于所述出料电机(750)输出端，所述运输机(770)设置于所述封装液压缸(550)下方的所述送料架(140)内，所述运输机(770)朝向所述真空夹具(760)。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药生产用灌装装置，其特征在于，所述支撑架(110)底部设置有平衡支腿(111)。

3.根据权利要求1所述的乳化炸药生产用灌装装置，其特征在于，所述灌装架(130)上端对称设置有第一导杆(131)，所述第一导杆(131)表面滑动设置有固定台(132)，所述灌装头(370)设置于所述固定台(132)上。

4.根据权利要求3所述的乳化炸药生产用灌装装置，其特征在于，所述第一导杆(131)之间设置有灌装液压杠(133)，所述灌装液压杠(133)活塞杆一端固定于所述固定台(132)。