[发明专利]一种汽车盲区监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车盲区监测系统及方法，方法包括：依据汽车的运行状态执行或者终止以下步骤，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，执行以下步骤，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，终止以下步骤；通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入设定的阈值时，采集车身对应侧的图像信息；识别出图像信息内物体的物体类别；播报识别出的物体类别和方位，并在显示屏上显示图像信息。本发明能够自动判断车辆当前是否有危险，分析危险的类型，并通过车内屏幕及音响对驾驶者进行相应的提醒，避免事故的发生。

技术领域

本发明涉及智能监测技术领域，具体来说，涉及一种汽车盲区监测系统及方法。

背景技术

由于汽车后视镜存在视觉盲区，在车辆起步、倒车、变道及转弯时如果盲区存在危险，就会造成碰撞事故。盲区监测系统就是为了解决后视镜盲区而产生的，现有的汽车盲区监测系统普遍采用两种方式来解决此问题。1、360环影系统，利用车身四周摄像头拍摄盲区并显示在车内屏幕当中，让驾驶者观察盲区是否有危险；2、倒车雷达系统，通过微波雷达探测车辆盲区中物体与车身的距离，发出警报提示驾驶者盲区内是否有危险。

360环影系统是由安装在车身前后上下的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集汽车四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像提高，最终通过发展变化而成一幅汽车四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线定位障碍物的位置和距离。360环影系统现阶段主要用于车辆停车或者出入狭窄地段，且需要驾驶者自主观察采集到的图像并进行情况判断，无法为驾驶者主动提供车身周围情况的判断和及时的提醒。

倒车雷达系统是通过在车身保险杠上安装超声波探头，在车辆倒车时探头发送超声波撞击障碍物并反射此声波，计算出车体与障碍物的实际距离，在距离过近时发出警报提醒驾驶者。倒车雷达系统由于使用技术原因，抗干扰性弱、误报多、存在死角，且驾驶者无法得知盲区内的事物具体类别，从而做出相应判断。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车盲区监测系统及方法，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车盲区监测系统，所述系统包括：

控制单元，用于依据汽车的运行状态控制监测单元的开启和关闭，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，开启监测单元，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，关闭监测单元；

所述监测单元包括：

设于车身周侧面的多个雷达探测模块，用于通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入其设定的阈值时，启动车身对应侧的图像采集模块；

设于车身周侧面的多个与雷达探测模块一一对应的图像采集模块，用于采集车身四周的图像信息，并将所述图像信息发送给运算处理模块；

运算处理模块，用于依据所述图像信息识别出图像信息内的物体类别，并将识别的结果发送给语音提示模块和显示模块；

语音提示模块，用于提示车身周围物体的类别和方位；

显示模块，用于显示所述图像信息。

进一步的，所述显示模块采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。

一种汽车盲区监测方法，所述方法包括以下步骤：

依据汽车的运行状态执行或者终止以下步骤，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，执行以下步骤，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，终止以下步骤；

通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入设定的阈值时，采集车身对应侧的图像信息；

识别出图像信息内物体的物体类别；

播报识别出的物体类别和方位，并在显示屏上显示所述图像信息。