[发明专利]一种基于鸟群算法的马达组合压力缓冲槽结构设计方法在审
申请号: | 202110380262.5 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113065212A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 王晓晶;白常胜;彭义文 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/27;G06F30/28;G06N3/00;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/14 |
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地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 鸟群 算法 马达 组合 压力 缓冲 结构设计 方法 | ||
1.一种基于鸟群算法的马达组合压力缓冲槽结构的设计方法,组合压力缓冲槽其特征在于在U型槽前端加三角槽,运用鸟群优化算法对连续回转电液伺服马达组合压力缓冲槽结构进行优化,包括以下步骤:
步骤一:建立组合压力槽下连续回转电液伺服马达密封容腔数学模型;
步骤二:确定鸟群所在位置C(i),运用鸟群优化算法对组合压力槽结构进行优化,得到组合压力槽的最优深度和深度角尺寸;
步骤三:三角槽和组合压力槽下马达内流场模型的建立与网格划分;
步骤四:利用FLUENT软件对三角槽和组合压力槽下马达内流场模型的降压过程进行分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于鸟群优化算法的连续回转电液伺服马达组合压力槽结构设计,其特征对于组合压力槽结构下的马达内流场进行数值计算,主要分为以下几个过程:
a)选择32#抗磨液压油;b)指定进出口压力为6.5MPa、3.5MPa;c)选择湍流模型;d)运用FLUENT软件进行计算,得到连续回转电液伺服马达叶片旋转角度为0°、0.4°、0.8°、1.2°、1.6°、2°、2.4°、2.8°以及3.2°时三角槽和组合压力槽下的计算结果;e)通过计算结果得到压力变化曲线和压力梯度变化曲线。
3.根据权利要求1所述的一种基于鸟群算法的马达配流盘组合压力槽结构的设计方法,其特征是确定鸟群所在位置C(i),运用鸟群算法对马达配流盘结构进行优化,主要分为以下几点:
a)建立组合压力槽下连续回转电液伺服马达密封容腔的数学模型,得到连续回转电液伺服马达的压力梯度,将组合压力槽的深度和深度角值作为判定值C(i1)C(i2),马达在降压过程中的压力梯度作为目标函数;
b)在连续回转电液何服马达降压过程中,把马达叶片旋转角度、组合压力缓冲槽的深度和深度角尺寸为约束条件;
c)以连续回转电液伺服马达在长半径圆弧区域降压过程中的压力梯度为判定函数,初始化鸟群优化算法的各基本参数,如鸟群的总数、鸟类的粒子维度、最大的迭代次数、鸟类的飞行频率、觅食概率等参数,运用鸟群优化算法对马达配流盘组合压力槽进行优化。
4.根据权利要求2所述的一种基于鸟群算法的马达预压缩容腔结构设计方法,其特征运用FLUENT对连续回转电液伺服马达在升压和降压过程的研究方法一致,所以本文只对降压过程进行研究。
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