[发明专利]一种自动打桩控制方法

说明书

本申请涉及一种自动打桩控制方法，包括：采集实时的特征参数发送至云端；接收云端计算获得的实时的沉桩阶段信息和/或沉桩过程不同深度桩端土层的分类信息；判断所述的沉桩阶段信息是否为可以收锤阶段和/或判断当前的打桩设备是否到达预设分类的土层；若是，则控制打桩设备收锤；否则继续重复上述步骤，直至沉桩阶段信息为可以收锤阶段和/或打桩设备到达预设分类的土层时，控制打桩设备收锤。本申请通过接收云端计算获得的实时的沉桩阶段信息和/或沉桩过程不同深度桩端土层的分类信息，从而可以根据获得的信息来指导实际的沉桩操作，保证了沉桩质量。

技术领域

本申请涉及一种自动打桩控制方法，属于建筑施工打桩技术领域。

背景技术

桩基础作为一种历史悠久而广泛应用于土木工程中的基础形式，在港口、桥梁、建筑等建设发展中也取得了蓬勃的发展。在建筑工程中，桩基础通过将上部分房屋建筑的荷载传递至地下持力层的方式，很好地解决和预防了房屋建筑不均匀沉降导致房屋倾覆坍塌的问题和风险，起到了对承受房屋建筑的土层进行加固和改善土层承受方式的作用。

目前，预应力管桩锤击沉桩时，一般利用液压锤进行打桩，然后人为的读取并记录沉桩数据，同时根据所记录的沉桩数据和历史经验，判断当前是否需要收锤。但是，该方式存在以下问题：

在桩身被打入地下后，因为其隐蔽性、未知性的施工特点，现场施工人员并不能直接地观察到桩身的好坏，而且仅仅依据所记录的沉桩数据和历史经验来指导施工操作，也不能保证沉桩后的质量状况。

发明内容

为了解决现场施工人员并不能直接地观察到桩身的好坏，而且仅仅依据所记录的沉桩数据和历史经验来指导施工操作，也不能保证沉桩后的质量状况的问题，本申请提供一种自动打桩控制方法。

本申请提供的一种自动打桩控制方法采用如下的技术方案：

一种自动打桩控制方法，包括以下步骤：

采集实时的特征参数——沉桩施工过程参数及桩身设计参数发送至云端；

接收云端计算获得的实时的沉桩阶段信息和/或沉桩过程不同深度桩端土层的分类信息；所述的沉桩阶段包括：未进入持力层阶段、刚进入持力层阶段、准备收锤阶段、可以收锤阶段；

判断所述的沉桩阶段信息是否为可以收锤阶段和/或判断当前的打桩设备是否到达预设分类的土层；

若是，则控制打桩设备收锤；否则继续重复上述步骤，直至沉桩阶段信息为可以收锤阶段和/或打桩设备到达预设分类的土层时，控制打桩设备收锤。

通过采用以上技术方案，尤其是通过接收云端计算获得的实时的沉桩阶段信息和/或沉桩过程不同深度桩端土层的分类信息，从而可以实时判断当前沉桩的进度情况，克服了沉桩过程隐蔽性、未知性的问题，现场施工人员可以根据获得的沉桩阶段信息和/或沉桩过程不同深度桩端土层的分类信息来指导实际的沉桩操作，保证了沉桩质量。

优选的，所述的云端具体通过以下方法计算获得实时的沉桩阶段信息:

采集特征参数——沉桩施工过程参数及桩身设计参数；

从所述的特征参数中筛选子特征参数——锤型、桩径、壁厚、单位深度锤击能量、单位深度锤击数、累计锤击能量和累计锤击数；

利用所述的子特征参数训练模型，获得沉桩阶段预测模型；

基于所述的沉桩阶段预测模型，实时获得沉桩阶段信息。