[发明专利]一种三维空间数据信息采集处理系统及误差补偿方法

权利要求书

1.一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：包括中央处理器(1)、数据接收模块(2)、数据预处理模块(4)、成像模块(5)、传感器(6)、激光测距模块(7)、可调光栅模块(8)、存储模块(9)与矫正录入模块(3)；

所述中央处理器(1)用于处理图像信息与测量数据，同时调节控制可调光栅模块(8)；

所述数据接收模块(2)用于接收传递图像信息与测量数据；

所述数据预处理模块(4)针对图像信息与测量数据进行缓存与预处理工作，对数据进行梳理；

所述成像模块(5)针对待测物进行拍摄，采集图像信息；

所述传感器(6)用于获取投影了正弦条纹的待测物体测量数据；

所述激光测距模块(7)用于实时测量高精度测量与待测物的平面距离，方便定标与参数记录；

所述可调光栅模块(8)用于改变自身相位，依次来降低外部因素造成的误差；

所述存储模块(9)用于存储图像信息与测量数据，且保存录入的动态测量时所需设置改变的设备参数；

所述矫正录入模块(3)用于提取存储模块(9)内保存的设备参数，并通过中央处理器(1)控制修改数据参数，以此测量不同参数下与静态测量状态下的误差。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述数据接收模块(2)包含有图像接收控制模块(21)与通信控制模块(22)，所述图像接收控制模块(21)与通信控制模块(22)分别用于接收图像信息与测量数据。

3.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述数据预处理模块(4)包含有数据缓存模块(41)、图像预处理模块(42)、信号整合模块(43)与SRIO通信与数据缓存模块(44)，所述数据缓存模块(41)用于缓存图像信息与测量数据，所述图像预处理模块(42)用于提出数据缓存模块(41)内数据，对图像信息进行预处理，信号整合模块(43)用于针对测量数据进行滤噪，提高测量精度，所述SRIO通信与数据缓存模块(44)用于将图像信息与测量数据传输给中央处理器(1)并进行缓存。

4.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述传感器(6)采用多个线阵大视场成像模块拼接组成。

5.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述存储模块(9)包含有测量数据存储单元(91)与测量参数存储单元(92)，所述测量数据存储单元(91)用于保存测量时所得的图像信息与测量数据，所述测量参数存储单元(92)用于保存录入的动态测量时所需设置改变的设备参数。

6.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述中央处理器(1)电性连接有一个综合插口(10)，所述综合插口(10)用于数据下载和信息交互以及供电。

7.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述中央处理器(1)电性连接有显示器(11)，所述显示器(11)用于显示待测物的图像、测量数据与设备参数。

8.根据权利要求1所述的一种三维空间数据信息采集处理系统，其特征在于：所述中央处理器(1)电性连接有对比模块(12)，所述对比模块(12)用于对比静态测量数据与动态测量数据。

9.一种三维空间数据信息采集的误差补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将成像模块(5)与传感器(6)对准待测物进行静态测量，取的静态测量数据；

S2、录入动态测量时的各设备所需调节的参数，并保存到存储模块(9)的内部，启动三维空间信息采集装置，进行测量；

S3、矫正录入模块(3)提取存储模块(9)内部保存的参数录入到中央处理器(1)，通过中央处理器(1)控制各设备进行变化，成像模块(5)与传感器(6)拍摄测量待测物获得动态测量数据；

S4、通过数据接收模块(2)、数据预处理模块(4)传输预处理图像信息与测量数据，提高数据质量，增加测量精度，然后传输至中央处理器(1)；

S5、通过中央处理器(1)接收整理图像信息与测量数据，并保存至存储模块(9)的内部，同时利用对比模块(12)对比，从而挑选出与静态测量时相近的动态测量数据。

S6、根据最终符合要求的动态测量数据，查看其测量时所使用的设备参数，来确定最终符合误差补偿的设备的参数。