[发明专利]一种分选机

说明书

本发明公开了一种分选机，分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，转盘装置包括转动盘，修正装置、检测装置和分选装置沿转动盘的圆周设置；修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，第一修正组件包括内导轮，第二修正组件包括外导轮；检测装置包括位置检测机构和图像采集机构，位置检测机构用于检测元件的位置，图像采集机构包括摄像器，摄像器用于采集元件的尺寸和位置信息。修正装置通过内导轮从内测修正元件的位置，通过外导轮在外侧修正元件的位置，避免元件位置跑偏，提高检测的准确度，检测装置采集元件的位置和尺寸信息，以便分选装置将元件分选归类。本发明可广泛应用于物料分选技术领域。

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，特别涉及一种分选机。

背景技术

随着电子产品的功能越来越强，集成度越来越高，电子元件的尺寸也越来越小。对于很多元器件来说，产品的尺寸与性能有非常紧密的联系，如电感、电阻、电容等，由于加工工艺的限制，产品的尺寸不能做到完全一致，尺寸的变化带来了产品特性的变化，这些元器件数量往往非常庞大，靠人工去检测尺寸和分类基本不太现实，因此需要借助自动化设备检测分选。而普通的分选设备上存在元件位置跑偏的问题，元件检测时的位置偏差会对检测结果造成很大影响。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种分选机，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，所述转盘装置包括转动盘，所述修正装置、检测装置和分选装置沿所述转动盘的圆周设置；所述修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，所述第一修正组件包括内导轮，所述内导轮用于接触元件的一侧，所述第二修正组件包括外导轮，所述外导轮用于接触元件的另一侧，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的侧面用于与所述转动盘的侧面传动连接，所述驱动轮与所述内导轮传动连接，所述驱动轮与所述外导轮传动连接；所述检测装置包括位置检测机构和图像采集机构，所述位置检测机构用于检测元件的位置，所述图像采集机构包括摄像器，所述摄像器用于采集元件的尺寸和位置信息；所述分选装置包括多个分选组件，各所述分选组件沿转动盘的传送方向依次分布，所述分选组件包括分选器和收料盒，所述分选器用于将元件送入所述收料盒中。

本发明的某些实施例中，所述驱动轮的侧壁设置为圆台的侧壁，所述驱动轮的侧壁采用弹性材料，所述驱动轮相对于所述转动盘的高度可调。

本发明的某些实施例中，所述驱动轮与所述转动盘的转动方向相反，所述外导轮与所述驱动轮的转动方向相同，所述内导轮与所述驱动轮的转动方向相反。

本发明的某些实施例中，所述第一修正组件包括第一清理部件，所述第一清理部件用于清理所述内导轮的侧面；所述第二修正组件包括第二清理部件，所述第二清理部件用于清理所述外导轮的侧面。

本发明的某些实施例中，所述转盘装置包括调整台和调平件，所述调整台用于安装所述转动盘，所述调平件的数量设置为多个，所述调平件设置在所述调整台上，所述调平件用于抵住所述转动盘以调平所述转动盘在所述调整台上的安装位置，各所述调平件沿所述转动盘的圆周方向设置，所述调平件通过沿自身长度方向移动以调整所述转动盘与所述调整台的相对位置关系。

本发明的某些实施例中，所述转盘装置包括固定件，所述固定件的数量设置为多个，所述转动盘通过各所述固定件与所述调整台安装，各所述固定件沿所述转动盘的圆周设置，所述固定件的外圆周截面设置有锥形侧面。

本发明的某些实施例中，所述固定件采用弹性材料制成。

本发明的某些实施例中，所述分选装置包括第四机架，所述收料盒设置在所述第四机架中，所述收料盒在所述第四机架中可分离取出。

本发明的某些实施例中，排在末尾的所述分选组件包括收料挡板，所述收料挡板用于挡住元件。