[发明专利]成像设备和成像方法

权利要求书

1.一种成像设备，其特征在于，包括：

射源，所述射源用于向被照射对象发射X射线；

探测器，所述探测器接收所述X射线，并且生成经过所述被照射对象的射线图像；

驱动机构，所述驱动机构进行驱动以便所述射源和探测器与所述被照射对象进行相对运动；

检测装置，所述检测装置用于测量所述射源和探测器与所述被照射对象在相对运动过程中的多个变化位置；以及

控制器，所述控制器基于所述检测装置所测量的所述多个变化位置的每个变化位置来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。

2.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，当测量的所述变化位置与预设测量位置一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。

3.如权利要求2所述的成像设备，其特征在于，按照预设路径来进行所述相对运动，所述预设路径为所述相对运动的起始位置至停止位置之间的路径，并且所述预设路径被划分为多个拍摄周期，基于每个拍摄周期来确定对应的预设测量位置以使得经过两个相邻的预设测量位置的时间作为一个拍摄周期。

4.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，经过每个拍摄周期的所需时间均大于或等于所述射源的一次曝光时间；

可选地，所述驱动装置驱动所述射源和探测器进行转动、或者驱动承载所述被照射对象的承载平台进行转动；

可选地，所述驱动机构为转动机构，并且所述转动机构带动所述射源和探测器围绕所述被照射对象进行转动或者所述转动机构带动所述承载平台进行转动以使得所述被照射对象相对于所述射源和探测器进行转动。

5.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述检测装置用于测量所述转动机构的当前转动角度来作为所述变化位置的表征，并且所述控制器基于所述当前转动角度来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线；

可选地，当测量的所述当前转动角度与预设测量角度一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。

6.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述转动机构的起始位置至停止位置之间的角度被划分为多个拍摄周期，并且基于每个拍摄周期来确定相应的预设测量角度以使得经过两个相邻的预设测量角度的时间作为一个拍摄周期。

7.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，经过每个拍摄周期的所需时间大于或等于所述射源的一次曝光时间；

可选地，所述转动机构的起始位置至停止位置之间的角度被均分为多个拍摄周期；

可选地，所述检测装置为光电角度编码器或旋转变压器；

可选地，通过一个转动圆周来完成所述被照射对象的拍摄；

可选地，所述一个转动圆周包括转动加速阶段、转动匀速阶段和转动减速阶段；

可选地，，所述X射线为脉冲X射线，可选地为高功率脉冲X射线。

8.一种通过如权利要求1至7中任一项所述的成像设备进行成像的成像方法，其特征在于，包括：

通过所述检测装置来检测所述射源和探测器与所述被照射对象在相对运动过程中的多个变化位置；

基于所述多个变化位置的每个变化位置，通过所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。