[发明专利]一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇在审
申请号: | 202110380508.9 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113071615A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 范寺嘉;姜俊涛;张婉婷;熊冶平 | 申请(专利权)人: | 苏州禹江河智能科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B35/32;B63B39/02;B63H11/04;E02B15/10;F16F15/067 |
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地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 吸附 过滤 水面 漂浮 清洁 无人 | ||
1.一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,包括第一船体(1)、第二船体(2)、第一框架(3)、出水管(32)和水流感应器(33),其特征在于:所述第一船体(1)上连接有第一框架(3),所述第一框架(3)上连接有第二船体(2),且第一框架(3)上安装有减震模组(4),所述减震模组(4)上连接有第二框架(5),所述第一框架(3)上安装有控制集成系统箱(6),所述第二框架(5)上连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)上连接有升降块(8),所述升降块(8)上连接有支撑框(9),所述支撑框(9)上安装有收集箱(10),所述第二框架(5)上安装有第一马达(11),所述第一框架(3)上开设有滑动槽(12),所述收集箱(10)上设置有喷水口(13),所述滑动槽(12)上设置有同步带(14),所述同步带(14)上连接有同步轮(16),所述同步轮(16)上连接有第二马达(15),所述减震模组(4)上连接有弹簧(17),所述弹簧(17)上连接有缓冲杆(18),所述减震模组(4)上开设有缓冲槽(19),所述第一马达(11)上连接有第一丝杠(20),所述第一丝杠(20)上设置有第一滑块(21),所述第一船体(1)上安装有第三马达(22),所述第三马达(22)上连接有第二丝杠(23),所述第二丝杠(23)上连接有第二滑块(24),所述第二滑块(24)上固定有电池(25),所述第一船体(1)上安装有陀螺仪(26),所述收集箱(10)上开设有入水口(27),所述入水口(27)上安装有过滤网(28),且入水口(27)上连接有储水腔(29),所述储水腔(29)上连接有抽水管(30),所述抽水管(30)上连接有水泵(31),所述水泵(31)上连接有出水管(32),所述出水管(32)上安装有水流感应器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述第二框架(5)通过同步带(14)在第一框架(3)上为滑动结构,且第二框架(5)的滑动距离小于第一框架(3)竖杆的长度,并且同步带(14)的长度大于滑动槽(12)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述收集箱(10)的竖直中心线与第二框架(5)的竖直中心线向重合,且第二框架(5)的水平中心线与第一框架(3)的水平中心线向重合。
4.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述收集箱(10)固定在支撑框(9)的上方,且收集箱(10)的上升高度高于第一船体(1)的顶面高度,并且收集箱(10)的下降高度等于第一船体(1)的底面面高度。
5.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述第一马达(11)在第二框架(5)上左右分布有两组,且每组第一马达(11)均固定在第二框架(5)的顶面,并且第二框架(5)与支撑杆(7)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述同步带(14)在第一框架(3)上左右分布有两个,且左右同步带(14)共同连接在第二马达(15)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述缓冲杆(18)通过缓冲槽(19)在减震模组(4)上为滑动结构,且减震模组(4)与弹簧(17)之间为固定连接,并且缓冲杆(18)的水平长度大于弹簧(17)的水平长度。
8.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述第一滑块(21)通过第一丝杠(20)在支撑杆(7)上为升降结构,且第一滑块(21)的升降高度低于第一框架(3)的高度,并且第一滑块(21)与升降块(8)之间为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动吸附过滤水面漂浮物清洁无人艇,其特征在于:所述第二滑块(24)通过第二丝杠(23)在第一船体(1)上为移动结构,且第二滑块(24)的长度大于电池(25)的长度,并且电池(25)位于第二滑块(24)的下方。
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