[发明专利]一种无传感器永磁同步电机初始位置检测方法

权利要求书

1.一种无传感器永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：在永磁同步电机旋转坐标系的d轴注入高频方波电压，得到高频响应电流信号，通过对电流信号的处理解耦出转子的初始估计位置

步骤(2)：向与处施加两次电压脉冲矢量，根据d轴相应电流大小来判断d轴的正方向，并对转子进行角度补偿；

步骤(3)：将转子的初始位置估计值与角度补偿值相加，得到转子的最终估计值

2.根据权利要求1所述的一种无传感器永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，所述的步骤(1)的具体过程如下：

步骤(1.1)，向估计转子同步旋转坐标系的d轴注入与逆变器频率相同的方波信号可以检测得到d、q轴下的电流分量i_d、i_q，将i_d、i_q进行坐标变换得到高频电流相应i_αh、i_βh。

步骤(1.2)，由于电机存在凸极效应，测量得到的I_αh、I_βh包含转子的位置信息，对其进行信号的处理与调节可以得到转子的初始估算位置

3.根据权利要求1所述的一种无传感器永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，所述步骤(2)的具体过程如下：

步骤(2.1)，在得到初次估算位置角后，向轴注入两次大小相等方向相反的电压脉冲信号，注入的角度为

步骤(2.2)，比较注入两次电压脉冲信号得到的电流值大小，若|I_A0|＞|I_A1|，则角就是实际的直轴方向；否则，角的方向为直轴的反方向。

4.根据权利要求1所述的一种无传感器永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，所述步骤(3)的具体过程如下：若角是实际的直轴方向，转子不需要进行角度补偿，最终角度若角的方向为直轴的反方向，需要对其进行角度补偿，最终角度