[发明专利]一种便于老年人操作的医疗康复设备

说明书

本发明公开了一种便于老年人操作的医疗康复设备，自动行走件包括行走件和动力件，动力件设置在行走件上；竖向支撑移动件包括竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，竖向支撑杆和竖向传动件均设置在行走件上，竖向移动件设置在竖向传动件上，竖向悬吊件设置在竖向支撑杆上；左右前后移动件包括左右移动件、前后移动件和握持件，左右移动件设置在竖向移动件上，前后移动件设置在左右移动件上，握持件设置在前后移动件上。本发明结构设计合理、使用安全可靠、操作简单、行走康复训练效果佳，能够根据老年患者需要随时调整至合适位置。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便于老年人操作的医疗康复设备。

背景技术

随着我国老龄化问题发展，老年患者的康复日益受到人们关注，在老年患者的康复治疗中，经常需要对患者进行行走训练。老年患者从卧床到下床步行训练过程中，康复训练初期常常需要旁人搀扶行走，待长时间搀扶行走稳定后便可尝试独立进行踱步行走训练。老年人在旁人搀扶行走训练过程中往往行走姿态很难保持正常，容易造成行走姿势不端，肌肉发力不平衡，为日后独立生活造成隐患。并且老年人在独立进行踱步式训练过程中亦常常需要旁人监护，也造成人力资源的消耗。如何让老年患者尽快独立安全进行行走康复训练，提高老年患者康复后生活品质，降低康复过程人力成本，是亟需解决的技术问题。

现有的医疗老年用康复助行走装置大都设置有对老年患者的身体进行固定的固定结构，然而大多数固定结构都存着结构复杂以及使用不便的问题，并且现有的大多数医疗老年用康复助行走装置难以移动，不便于老年患者行走康复训练使用。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种便于老年人操作的医疗康复设备，具体采用如下的技术方案：

一种便于老年人操作的医疗康复设备，包括：

自动行走件，其包括行走件以及为所述行走件提供行走动力的动力件，所述动力件驱动所述行走件动作以控制所述康复设备跟随使用者移动，以维持所述康复设备与使用者的相对位置；

竖向支撑移动件，其提供竖向移动支撑点，其所述竖向支撑移动件上设置有用于防止使用者跌倒的竖向悬吊件；

左右前后移动件，其提供左右前后移动握持点。

优选的，所述行走件包括行走脚和支撑板，所述支撑板设置在所述行走脚上；所述行走脚包括支撑槽和行走轮，所述行走轮设置在所述支撑槽上；所述支撑槽呈矩形槽状，多个所述行走轮沿纵向均匀分布嵌装在所述支撑槽内；所述行走脚设置有两套，两套所述行走脚平行；所述支撑板设置在两套所述行走脚上。

优选的，所述动力件包括减速件、行走电机、动力电源、控制器和距离探测器，所述减速件、所述行走电机、所述动力电源和所述控制器均设置在所述支撑板上，所述距离探测器设置在所述竖向支撑移动件上，根据所述距离探测器探测到的距离信号驱动所述行走电机转动，所述距离信号为使用者与所述距离探测器的距离。

优选的，所述减速件包括传动轴、减速蜗轮、减速机和减速蜗杆，所述传动轴两端分别连接在不同所述支撑槽内的两个所述行走轮的转轴上；所述减速蜗轮固定套装在所述传动轴上，所述减速机设置在所述支撑板上，所述减速蜗杆设置在所述减速机的输出轴上，并且所述减速蜗杆与所述减速蜗轮啮合；所述行走电机的转轴与所述减速机的输入轴连接。

优选的，所述竖向支撑移动件包括竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和所述竖向悬吊件，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述行走件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；