[发明专利]一种便携式医疗康复自动化设备

说明书

本发明公开了一种便携式医疗康复自动化设备，包括：支撑助行件，支撑助行件包括支撑件、行走件和控制器，行走件和控制器均设置在支撑件上；竖向支撑移动件，竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，旋转支撑件设置在支撑件上，竖向支撑杆和竖向传动件均设置在旋转支撑件上，竖向移动件设置在竖向传动件上，竖向悬吊件设置在竖向支撑杆上。本发明结构设计合理、使用安全可靠、操作简单、康复成本低、站立康复训练和行走康复训练效果佳，能够直接将患者从轮椅上转移至所述便携式医疗康复自动化设备上，能够使患者自我独立康复训练。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便携式医疗康复自动化设备。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。

但是现有的康复助行走装置的行走带比地面太高一定距离，造成患者进行康复训练时上下不便，甚至造成意外摔倒，同时在训练过程中也没有有效的保护措施，容易造成二次伤害。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种便携式医疗康复自动化设备，具体采用如下的技术方案：

一种便携式医疗康复自动化设备，包括：

支撑助行件，其包括支撑件、行走件和控制器，所述行走件上设有速度受所述控制器控制的跑带；

竖向支撑移动件，其设置在所述支撑助行件上，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述支撑件上，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；

通过所述竖向悬吊件将使用者转移在所述跑带和地面之间，且通过所述竖向悬吊件托举使用者使其稳定在所述跑带上。

优选的，所述支撑件包括总体支撑板和支撑柱，所述支撑柱设置在所述总体支撑板上；所述总体支撑板一端面上设置有弧形长条贯穿孔，所述支撑柱一端垂直固定设置在所述总体支撑板一端面上。

优选的，所述行走件包括行走支撑板、加强支撑杆、主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、行走电机、行走踏板和所述跑带，所述行走支撑板和所述行走电机均设置在所述总体支撑板上，所述加强支撑杆、所述主动辊和所述从动辊均设置在所述行走支撑板上，所述第一锥形齿轮设置在所述主动辊上，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机上。

优选的，两根所述行走支撑板相互平行，所述加强支撑杆两端分别固定连接在两根所述行走支撑板上；所述主动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板一端，所述从动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板另一端上；所述跑带套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一锥形齿轮固定设置在所述主动辊一端，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机转轴上，并且所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述旋转支撑件包括第一推力球轴承、第二推力球轴承、旋转支撑板、旋转动力件和前后支撑钩，所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承均设置在所述总体支撑板上，所述旋转支撑板设置在所述第一推力球轴承上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩均设置在所述旋转支撑板上。

优选的，所述第一推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板另一端面上，并且所述第一推力球轴承轴线与所述弧形长条贯穿孔圆心重合；所述第二推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板一端面上，并且所述第二推力球轴承轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述旋转支撑板一端面设置在所述第一推力球轴承另一端面上。