[发明专利]基于智能物联网与大数据的人员定位异常检测系统

说明书

本发明提供了一种基于智能物联网与大数据的人员定位异常检测系统。包括：建筑物检测模块，用于检测全景图中建筑物的像素获取建筑物分割图，将建筑物切分出来得到建筑物切分图像。建筑物姿态获取模块，用于将建筑物切分图像还原并检测建筑物的顶边和角点，得到建筑物顶边对应的姿态角，并连接角点和拍摄点得到建筑物偏角。建筑物层次获取模块，用于分析建筑物切分图像得到ID序列，并得到建筑物的层次值和相对倾角，根据建筑物的相对倾角、层次值、偏角、姿态角得到第一环形空间描述向量。定位对比模块，在CIM中获得第二环形空间描述向量，对比第一环形空间描述向量与第二环形空间描述向量并判断是否定位异常。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种基于智能物联网与大数据的人员定位异常检测系统。

背景技术

如今网约车普及，成为大众流行的出行方式。司机接乘客时需要乘客手机的GPS定位信息，商业化运行的GPS信号提供10米精度的定位信息，改进后的GPS定位技术可以将定位精度提高到厘米级。然而，GPS信号在城市区域会经常出现由于高楼遮挡GPS信号造成接收卫星数量不足，或由于GPS信号多径效应等问题而不能给出定位信息。如果乘客处在GPS无法正常工作的条件下，GPS定位信息出现差错，乘客又因为不熟悉环境而无法通过周围的环境来描述自己所处位置，会导致司机接客不及时，耽误乘客时间。

现有技术一般是通过手机拍摄所在地周围的图像，将已有的街景数据库和拍摄的图像中特征进行对比来获取拍摄者的定位，所述特征往往是图像中的特征点或者显著的交通标志。特征点的选取比较随机，交通标志不是存在于任何地方的。选取的特征不具备普适性，定位系统的鲁棒性不高。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种基于智能物联网与大数据的人员定位异常检测系统。包括：建筑物检测模块，用于检测全景图中建筑物的像素获取建筑物分割图，将建筑物切分出来得到建筑物切分图像。建筑物姿态获取模块，用于将建筑物切分图像还原并检测建筑物的顶边和角点，得到建筑物顶边对应的姿态角，并连接角点和拍摄点得到建筑物偏角。建筑物层次获取模块，用于分析建筑物切分图像得到ID序列，并得到建筑物的层次值和相对倾角，根据建筑物的相对倾角、层次值、偏角、姿态角得到第一环形空间描述向量。定位对比模块，在CIM中获得第二环形空间描述向量，对比第一环形空间描述向量与第二环形空间描述向量并判断是否定位异常。

一种基于智能物联网与大数据的人员定位异常检测系统，该系统包括：

建筑物检测模块，用于获取全景图并检测各个建筑物的像素，获取建筑物分割图，将各个建筑物从建筑物分割图中切分出来得到建筑物切分图像；

建筑物姿态获取模块，用于将建筑物切分图像还原为正视图像，检测正视图像中建筑物的顶边和角点，并分析得到俯视视角下建筑物顶边对应的姿态角，根据各建筑物角点和拍摄点连线得到建筑物偏角；

建筑物层次获取模块，用于统计建筑物切分图像中每行像素的ID得到像素ID序列，对像素ID序列分析得到建筑物的层次值和相对倾角；

定位对比模块，根据建筑物的相对倾角、层次值、偏角、姿态角得到第一环形空间描述向量；根据GPS定位点在CIM中获得第二环形空间描述向量，对比第一环形空间描述向量与第二环形空间描述向量并判断是否定位异常。

所述将各个建筑物从全景图切分出来得到建筑物切分图像，具体包括：建筑物分割图的高度为g，获取建筑物分割图中各建筑物像素的横坐标，横坐标最大值和最小值的差值为k，对一个建筑物，切分包含该建筑物像素的所有列像素得到宽为k高为g的建筑物切分图像。

所述检测正视图像中建筑物的顶边和角点，并分析得到俯视视角下建筑物顶边对应的姿态角，具体包括：