[发明专利]基于危险源监测与人员定位的电子围栏区域生成系统有效
申请号: | 202110381160.5 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113115225B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 徐乙馨;徐致远;沈昀 | 申请(专利权)人: | 国能智慧科技发展(江苏)有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;G08B13/24;G08B21/24;G06N3/04;G06K9/62;G06F16/29 |
代理公司: | 无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙) 32208 | 代理人: | 周舟 |
地址: | 214200 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 危险源 监测 人员 定位 电子 围栏 区域 生成 系统 | ||
本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于危险源监测与人员定位的电子围栏区域生成系统,包括视觉感知模块、数据分析模块、隐患评估模块和围栏动态生成模块,解决了现有的固定电子围栏无法根据环境状况实时、精准地调整围栏范围,安全性较差,且成本较高的问题。本发明对危险源状态及趋势等进行综合分析,可以对多种重大危险源实施有效地监控,降低了危险发生率;本发明生成的虚拟电子围栏与定位技术有机动态结合,根据各热度分实现自动分级报警,且无需人工布置虚拟电子围栏,设置方便快捷,大大减少了成本及安防人员的工作量,同时能够根据危险程度实时调整有效区域,显著提高了危险区域的安全防护效率。
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于危险源监测与人员定位的电子围栏区域生成系统。
背景技术
电子围栏是目前常用的防盗报警系统,其利用无线移动网络和电子信息技术,实现了对特定区域或人员的精确管控,以及特定区域内的无线屏蔽和通讯管制等,为人员管控有效设置了可行区域及禁行区域。
但是,现有的电子围栏,比如:关于危险源管控的电子围栏,大多数都是固定有形的,其用于铺设的电子设备成本较高,且当相关人员进入电子围栏中无危险区域时,也会被系统提醒进入危险区域,从而引起人员的慌乱,另外,其不能根据环境动态调整围栏范围,存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种基于危险源监测与人员定位的电子围栏区域生成系统,解决的技术问题是,现有的固定电子围栏无法根据环境状况实时、精准地调整围栏范围,安全性较差,且成本较高。
为解决以上技术问题,本发明提供了一种基于危险源监测与人员定位的电子围栏区域生成系统,包括视觉感知模块、数据分析模块、隐患评估模块和围栏动态生成模块;
所述视觉感知模块,用于将采集的图像输入第一神经网络,得到物品危险源及信号危险源的包围框;
所述数据分析模块,用于任选一类物品危险源,对其所有包围框的中心点进行聚类,得到危险簇,根据其离散点与最近邻边界点的距离,得到此类物品危险源的波及度,并统计任意两个危险簇的核心点距离及任一危险簇的核心点与其所有边界点的距离,以获取此类物品危险源的类别类型值,根据各个类别类型值、信号危险源频数及危险源数量,获取任意两个危险源的相关类型值,将物品危险源、信号危险源的包围框视作节点,连接最近邻节点构成无向图,根据节点间距离、交并比和相关类型值,得到边权值,对包含至少两条边的节点的边权值进行量化,得到相关评估值,根据波及度、相关评估值和核心点数量,获取危险状态指标;
所述隐患评估模块,用于根据信号危险源的包围框,得到信号源面积,以获取信号危险指标和危险趋势指标;
所述围栏动态生成模块,用于将危险状态指标、信号危险指标和危险趋势指标输入第二神经网络,获取围栏范围和风险等级,并根据其进行分级报警。
进一步地,所述危险源包括所述物品危险源以及所述信号危险源;
所述物品危险源包括毒害类物品危险源、易燃易爆类物品危险源以及腐蚀类物品危险源;
所述信号危险源包括火焰类信号危险源、毒气类信号危险源以及腐蚀液体类信号危险源。
更进一步地,所述物品危险源的类别类型值的具体获取过程包括:
对任一类物品危险源,根据其任意两个危险簇的核心点距离以及任一危险簇的核心点与其所有边界点的距离,得到此类物品危险源的密集度,依次获取其它类物品危险源的密集度,根据各类物品危险源的密集度,得到各类物品危险源的类别类型值。
进一步地,所述各类物品危险源的类别类型值为:
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